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International Conference on Intelligent Robotics and Applications
International Conference on Intelligent Robotics and Applications
召开年:
2019
召开地:
Shenyang(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Artificial Bee Colony Algorithm Based on K-means Clustering for Droplet Property Optimization
机译:
基于K-means聚类的人工蜂殖民地算法,用于液滴特性优化
作者:
Liling Sun
;
Jingtao Hu
;
Maowei He
;
Hanning Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Piezoelectric inkjet system;
Lumped element modeling;
Artificial bee colony algorithm;
Swarm intelligent algorithm;
2.
Vision-Based Entity Chinese Chess Playing Robot Design and Realization
机译:
基于视觉的实体中国国际象棋玩机器人设计和实现
作者:
Xiangwei Wang
;
Qijun Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Computer vision;
Robot arm;
Artifical intelligence;
Chinese chess;
3.
Development of Delta-Type Parallel-Link Robot Using Pneumatic Artificial Muscles and MR Clutches for Force Feedback Device
机译:
使用气动人工肌肉和用于力反馈装置的δ型并联连杆机器人的开发
作者:
Masatoshi Kobayashi
;
Junya Hirano
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Force feedback device;
Pneumatic artificial muscle;
Delta-type parallel-link mechanism;
Magnetorheological (MR) clutch;
4.
Kinematic Analysis of 5-DOF Hybrid Parallel Robot
机译:
5 DOF混合并联机器人的运动学分析
作者:
Y. Wu
;
Z. Fu
;
J.N. Xu
;
W.X. Yan
;
W.H. Liu
;
Y.Z. Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Hybrid parallel;
Robot kinematic analysis;
Trajectory simulation;
5.
Design and Implementation of Bézier Curve Trajectory Planning in DELTA Parallel Robots
机译:
Delta平行机器人Bézier曲线轨迹规划的设计与实现
作者:
Zhiwu Dai
;
Xingjun Sheng
;
Jian Hu
;
Hui Wang
;
Dingguo Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
DELTA parallel robot;
Bézier curve;
Trajectory planning;
Smoothing transition;
6.
Dynamic 3D Reconstruction of Tongue Surface Based on Photometric Stereo Technique
机译:
基于光度立体技术的舌面动态3D重构
作者:
Yiheng Cai
;
Linlin Zhang
;
Nan Sheng
;
Lina Wang
;
Xinfeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Photometric stereo;
Three-dimensional reconstruction;
Highlight;
Morphing;
Tongue characterization;
7.
Autonomous Frontier Based Exploration for Mobile Robots
机译:
基于自动的前沿移动机器人探索
作者:
K. Verbiest
;
S.A. Berrabah
;
E. Colon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Autonomous Frontier;
Based Exploration;
Mobile Robots;
8.
Study on the Electric-pneumatic Pressure Valve Driven by Voice Coil Motor
机译:
音圈电机驱动电动压力阀的研究
作者:
Tao Wang
;
Jie Wang
;
Bo Wang
;
Jinbing Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Electric-pneumatic proportional valve;
Voice coil motor;
Modeling;
Pressure characteristics;
9.
The Effect of Asymmetrical Body-Mass Distribution on the Stability and Dynamics of Quadruped Bounding with Articulated Spine
机译:
不对称体重分布对铰接脊柱稳定性和动态的影响
作者:
Hua Nie
;
Ronglei Sun
;
Caihua Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Asymmetry;
Bounding;
Dynamics;
Quadruped;
Stability;
10.
A Developmental Approach to Mobile Robotic Reaching
机译:
移动机器人到达的发展方法
作者:
Zuyuan Zhu
;
Fei Chao
;
Xin Zhang
;
Min Jiang
;
Changle Zhou
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Developmental robotics;
Mobile robot;
Robotic reaching;
11.
Design of Magnetic-Resonance-Based Contact-Less Power Transfer System for Moving Robot
机译:
用于移动机器人磁共振的少量电力传输系统的设计
作者:
Qiang Zhao
;
Anna Wang
;
Hao Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Robot;
Contact-less power transmission;
Magnetic resonance coupling;
Adaptive tuning;
12.
Planning and Realization of Singular Trajectories of Adept Six 300 Robot
机译:
规划和实现Adept Six 300机器人的奇异轨迹
作者:
Tadeusz Szkodny
;
Adrian ??gowski
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Mechanical system;
Robot kinematics;
Trajectory planning;
13.
Vision-Based Automatic Hair Follicular Unit Separation
机译:
基于视觉的自动毛毛囊单元分离
作者:
Bohan Yang
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Yusen Liang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Follicular unit transplant;
Curve detection;
Machine learning;
Robot;
14.
Tactile Object Recognition with Semi-supervised Learning
机译:
具有半监督学习的触觉对象识别
作者:
Shan Luo
;
Xiaozhou Liu
;
Kaspar Althoefer
;
Hongbin Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Tactile sensors;
Object recognition;
Robot tactile systems;
15.
Recognizing Scenes by Simulating Implied Social Interaction Networks
机译:
通过模拟隐含的社交交互网络识别场景
作者:
MaryAnne Fields
;
Craig Lennon
;
Christian Lebiere
;
Michael K. Martin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Indoor scene recognition;
ACT-R;
K-Nearest neighbor classification;
Machine learning;
Cognitive robotics;
Social networks;
16.
Parallel Stereo Matching Based on Edge-Aware Filter
机译:
基于边缘感知过滤器的并行立体声匹配
作者:
Fan Bu
;
Chunxiao Fan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Stereo matching;
Edge-aware filter;
Cost aggregation;
Disparity;
17.
An Adaptive Feedrate Scheduling Method with Multi-constraints for Five-Axis Machine Tools
机译:
具有五轴机床多约束的自适应进给调度方法
作者:
Xin Zhao
;
Huan Zhao
;
Jixiang Yang
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Feedrate scheduling;
NURBS;
Five-axis machining;
Jerk constraint;
Linear programming;
18.
Impact of Traffic Information Feedback Strategies on Signalized Two-Route Traffic Systems
机译:
交通信息反馈策略对信号化二路交通系统的影响
作者:
Yang Wang
;
Yanyan Chen
;
Xin Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Intelligent transportation systems;
Traffic information feedback strategy;
Nagel-schreckenberg model;
Signalized traffic systems;
19.
UAV Path Planning Framework Under Kinodynamic Constraints in Cluttered Environments
机译:
无人机路径规划框架在杂乱环境中的动力学约束下
作者:
Liang Yang
;
Juntong Qi
;
Yang Cao
;
Yuqing He
;
Jianda Han
;
Jizhong Xiao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
dynamics;
framework;
emergency threats;
20.
Effects of Mirrors in Mobile Robot Navigation Based on Omnidirectional Vision
机译:
基于全向视觉的移动机器人导航镜子的影响
作者:
Mohammad Hossein Bamorovat Abadi
;
Mohammadreza Asghari Oskoei
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Omnidirectional vision;
Mobile robot;
Vision navigation;
Sonar vision;
21.
Performance Analysis in Advanced Tele-operation System Based on Introduction of Danger-Avoidance View
机译:
基于危险避免视图引入的先进电视营运系统性能分析
作者:
Junjie Yang
;
Mitsuhiro Kamezaki
;
Ryuya Sato
;
Hiroyasu Iwata
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Virtual reality;
Attention attraction;
Tele-operation;
Construction machine;
22.
A Study of Flexible Energy-Saving Joint for Biped Robots Considering Sagittal Plane Motion
机译:
考虑矢状平面运动的刷新机器人柔性节能接头研究
作者:
Qiang Zhang
;
Lin Teng
;
Yang Wang
;
Tao Xie
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Flexible joint;
Biped robot;
Joint stiffness;
Gait planning;
Energy consumption;
23.
Multi-core Control of the Switched Reluctance Drive with High-Performance Timing Analysis and Optimal Task Deployment
机译:
具有高性能时序分析和最佳任务部署的开关磁阻驱动的多核控制
作者:
Ling Xiao
;
Gong Liang
;
Wu Linlizi
;
Wang Bowen
;
Li Binchu
;
Huang Yixiang
;
Liu Chengliang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
SRM;
Dual-core;
DSP;
FPGA;
Real-time analysis;
Task deployment;
24.
Robotic Companionship: How Forgetfulness Affects Long-Term Human-Robot Interaction
机译:
机器人陪伴:健忘如何影响长期人体机器人互动
作者:
M. Biswas
;
J. Murray
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Human-Robot interaction;
Human-Robot Long-term companionship;
Forgetfulness of robot;
Cognitive bias;
Imperfect robots;
Misattribution;
Empathic gap;
25.
An Off-Line Programming System for the Robotic Cutting of Complex Shape Parts with Exact Mathematical Model
机译:
具有精确数学模型的复杂形状零件机器人切割的离线编程系统
作者:
Xiaofei Xiong
;
Xiaoming Ye
;
Qing Luo
;
Wenyu Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Industrial robot;
Off-line programming;
Inverse kinematics;
26.
Development of Semi-Active-Type Haptic Device Using Variable Viscoelastic Elements
机译:
使用可变粘弹性元素开发半主动型触觉装置
作者:
Masakazu Egawa
;
Takumi Watanabe
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Haptic device;
Electrorheological Fluid;
Pneumatic Artificial Muscle;
27.
Analytical Model for Flexure–Based Proportion Parallel Mechanisms with Deficient–Determinate Input
机译:
基于挠曲的比例平行机制的分析模型,缺乏测定输入
作者:
Jihao Liu
;
Weixin Yan
;
Yanzheng Zhao
;
Zhuang Fu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Flexure hinges;
Kinematic theory;
Displacement amplification ratio;
Symmetrical parallel compliant mechanism;
28.
Modeling and Control of an AMBs Supported Milling Spindle
机译:
AMBS支持铣削主轴的建模与控制
作者:
Tao Huang
;
YueWu
;
Xiaoming Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
AMB;
Milling spindle;
Rotor dynamic;
Robust control;
29.
Prediction and Experimental Validation of Micro End-Milling Forces with Finite Element Method
机译:
具有有限元法的微端铣削预测与实验验证
作者:
Lin Zhou
;
Fangyu Peng
;
Rong Yan
;
Qiong Dong
;
Cencen Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Finite element;
Micro end-milling;
Cutting forces;
Edge radius;
Uncut chip thickness;
30.
Dynamic Modeling and Performance Analysis of a Redundantly Actuated 2-DOF Parallel Manipulator
机译:
冗余驱动的二自由度平行机械手的动态建模与性能分析
作者:
Dong Liang
;
Yimin Song
;
Tao Sun
;
Gang Dong
;
Binbin Lian
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
driving torques;
active joints can;
model;
31.
SRDANet: An Efficient Deep Learning Algorithm for Face Analysis
机译:
SRDANET:一种高效的脸部分析学习算法
作者:
Lei Tian
;
Chunxiao Fan
;
Yue Ming
;
Jiakun Shi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
SRDA Network;
Deep learning;
Spectral Regression Discriminant Analysis;
Face recognition;
Expression recognition;
32.
Observer-Based Robust Mixed H_2/H_∞ Control for Autonomous Spacecraft Rendezvous
机译:
基于观察者的强大混合H_2 /H_∞控制自动宇宙飞船集合
作者:
Zhuqi Li
;
Bolun Li
;
Feng Xiao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
State observer;
Mixed H_2/H_∞;
Spacecraft rendezvous;
33.
Smart Fur Tactile Sensor for a Socially Assistive Mobile Robot
机译:
用于社会辅助移动机器人的智能毛皮触觉传感器
作者:
S. Müller
;
C. Schr?ter
;
H.-M. Gross
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Socially assistive robot;
Smart fur;
Tactile sensor;
Tactile human-robot-interaction;
34.
Positive Position Feedback Based High-Speed Tracking Control of Piezo-actuated Nanopositioning Stages
机译:
基于正位置反馈的压电纳入阶段的高速跟踪控制
作者:
Chun-Xia Li
;
Guo-Ying Gu
;
Mei-Ju Yang
;
Li-Min Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Nanopositioning stages;
Piezoelectric stack actuator;
Tracking control;
Vibration control;
Positive position feedback control;
35.
EMG Onset Detection Based on Teager–Kaiser Energy Operator and Morphological Close Operation
机译:
基于Teager-Kaiser能量运营商的EMG发作检测和形态关闭操作
作者:
Dapeng Yang
;
Qi Huang
;
Wei Yang
;
Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Myoelectric signal;
Onset detection;
Teager-Kaiser Energy;
Morphological close operation;
36.
Particle Filter Based Simultaneous Localization and Mapping Using Landmarks with RPLidar
机译:
基于粒子滤波器的同时定位和使用RPLIDAR的地标的映射
作者:
Mei Wu
;
Hongbin Ma
;
Mengyin Fu
;
Chenguang Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
SLAM;
Particle filter;
RPLidar;
Landmark selection;
Particle machining;
37.
Multiple Contextual Task Recognition for Sharing Autonomy to Assist Mobile Robot Teleoperation
机译:
用于分享自主权以协助移动机器人遥操作的多语学任务识别
作者:
Ming Gao
;
Thomas Schamm
;
J. Marius Z?llner
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Shared autonomy;
Mobile robot;
Task recognition;
Assisted teleoperation;
38.
Periodic Stability for 2-D Biped Dynamic Walking on Compliant Ground
机译:
2-D兼容地面行走的定期稳定性
作者:
Yang Wang
;
Jiatao Ding
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Periodic Stability;
2-D Biped Dynamic Walking;
Compliant Ground;
39.
Research on 3-D Motion Simulation of Mooring Buoy System Under the Effect of Wave
机译:
波浪效应下系泊浮标系统的三维运动仿真研究
作者:
Qiaogao Huang
;
Guang Pan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Marine monitoring technology;
Single-point mooring buoy system;
Wave force;
Three-dimensional motion simulation;
40.
Improving Steering of a Powered Wheelchair Using an Expert System to Interpret Hand Tremor
机译:
使用专家系统改善动力轮椅的转向来解释手势
作者:
David Adrian Sanders
;
Nils Bausch
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Powered-wheelchair;
Steering;
Expert;
Joystick;
Sensor;
Ultra-sonic;
41.
A High Accuracy On-Line Contour Error Estimation Method of Five-Axis Machine Tools
机译:
五轴机床的高精度在线轮廓误差估计方法
作者:
Xiangfei Li
;
Huan Zhao
;
Jixiang Yang
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Five-axis;
Contour error;
Contouring control;
Foot point;
42.
Model-Based Metacontrol for Self-adaptation
机译:
基于模型的Metacontrol用于自适应
作者:
Carlos Hernández
;
José L. Fernández
;
Guadalupe Sánchez-Escribano
;
Julita Bermejo-Alonso
;
Ricardo Sanz
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Autonomy;
Model-based control;
Self-adaptation;
Selfawareness;
43.
Tuneable Stiffness Design of Soft Continuum Manipulator
机译:
软连续式机械手的可调刚度设计
作者:
Seri Mastura Mustaza
;
Duale Mahdi
;
Chakravarthini Saaj
;
Wissam A. Albukhanajer
;
Constantina Lekakou
;
Yahya Elsayed
;
Jan Fras
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Stiffness control;
Soft continuum robots;
Robustness;
Minimally invasive surgery;
44.
Coordinated Motion Strategy for Multi-manipulators System Based on Joint Space Synchronized Cross-Coupled Control
机译:
基于联合空间同步交叉耦合控制的多机械手系统协调运动策略
作者:
Xianjun Sheng
;
Zhou Wang
;
Lei Xu
;
Jun Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Cross-coupled control;
Synchronization error;
Coordinated control;
Load compensation;
45.
Dynamic Characteristic Model for Pneumatic Artificial Muscles Considering Length of Air Tube
机译:
空气管长度的气动人工肌动态特征模型
作者:
Shota Yamazaki
;
Tatsuya Kishi
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Artificial muscle;
Pipe inspection;
Earthworm robot;
Dynamic characteristic;
46.
An Analytical Local Reshaping Algorithm
机译:
分析局部重塑算法
作者:
Liang Yang
;
Juntong Qi
;
Liying Yang
;
Yang Cao
;
Jianda Han
;
Jizhong Xiao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Path reshaping;
Curvature continuous;
Disturbance rejection;
47.
Maximum Power Tracking Control for Current Power System Based on Fuzzy-PID Controller
机译:
基于模糊PID控制器的电流电源系统的最大功率跟踪控制
作者:
Zhaoyong Mao
;
Weichao Huang
;
Chenguang Yang
;
Rongxin Cui
;
Sanjay Sharma
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Maximum power tracking;
Extensible vertical-axis blade;
Fuzzy-PID control;
48.
Fuzzy-PID Based Induction Motor Control and Its Application to TBM Cutter Head Systems
机译:
基于模糊PID的感应电机控制及其在TBM刀头系统的应用
作者:
Yaqi Zhao
;
Jingcheng Wang
;
Langwen Zhang
;
Tao Hu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Induction motor;
Fuzzy-PID;
TBM;
Synchronization control;
49.
Fast Transformations to Provide Simple Geometric Models of Moving Objects
机译:
快速转换,提供简单的移动物体的简单几何模型
作者:
David Adrian Sanders
;
Giles Tewkesbury
;
Alexander Gegov
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Manufacturing;
Navigation obstacles;
Robot;
Model;
50.
Light Intensity Optimization in Trajectory Planning of Inspection Robot
机译:
检查机器人轨迹规划中的光强度优化
作者:
Lifei Xu
;
Hesheng Wang
;
Weidong Chen
;
Jingchuan Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Illumination automatic control;
Lighting intensity optimization;
Trajectory planning;
Inspection robot;
51.
Pedestrian Classification and Detection in Far Infrared Images
机译:
远红外图像的行人分类和检测
作者:
Atmane Khellal
;
Hongbin Ma
;
Qing Fei
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Convolutional neural networks;
Far infrared imagery;
Learning features;
Logistic regression;
Pedestrian detection;
52.
A Method for Structure Coupling-reducing of Parallel Mechanisms
机译:
平行机构结构耦合的方法
作者:
Huiping Shen
;
Liangjie Yang
;
Xiaorong Zhu
;
Ju Li
;
Hongbo Yin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Parallel robot mechanisms;
Parallel mechanisms;
Topological structure optimization;
Structure coupling-reducing;
Motion decoupling;
53.
Trajectory Adaptation and Learning for Ankle Rehabilitation Using a 3-PRS Parallel Robot
机译:
使用3-PRS并行机器人的踝关节康复的轨迹适应和学习
作者:
Fares J. Abu-Dakk
;
A. Valera
;
J.A. Escalera
;
M. Vallés
;
V. Mata
;
M. Abderrahim
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Parallel robots;
Rehabilitation robots;
Force control;
Motion control;
54.
An Experimental Comparison for the Accuracy Improvement of a 6-PSS Parallel Manipulator by Choosing Different Sets of Measurement Data
机译:
通过选择不同的测量数据,通过选择不同的测量数据来准确改善6-PSS平行机械手的实验比较
作者:
Lingyu Kong
;
Genliang Chen
;
Hao Wang
;
Yong Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Calibration;
Parallel manipulator;
Kinematics;
55.
Sensitivity Analysis of Major Equipment Based on Radial Basis Function Metamodel
机译:
基于径向基函数Metomodel的主要设备敏感性分析
作者:
Xin Ding
;
Wei Sun
;
Lintao Wang
;
Junzhou Huo
;
Qingchao Sun
;
Xueguan Song
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Major equipment;
Global sensitivity analysis;
Metamodel;
Tunnel boring machine;
Dynamics performance;
56.
One New Human-Robot Cooperation Method Based on Kinect Sensor and Visual-Servoing
机译:
基于Kinect传感器和视觉伺服的新型人力机器人合作方法
作者:
Hongbin Ma
;
HaoWang
;
Mengyin Fu
;
Chenguang Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Human-Robot;
Cooperation;
Visual-Servoing;
57.
Crawling Motion Planning of Robots in the Multi-Rows Pipeline Structured Environment
机译:
多行管道结构环境中机器人的爬行运动规划
作者:
Penghui You
;
Zhipeng Wu
;
Tao Xie
;
Fan You
;
Wei Wang
;
Liqiang Zhong
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Crawling robot;
Motion planning;
Pipeline;
58.
Shared Control of an Intelligent Wheelchair with Dynamic Constraints Using Brain-Machine Interface
机译:
使用脑机接口的动态约束共享控制智能轮椅
作者:
Z. Li
;
C. Yang
;
S. Zhao
;
N. Wang
;
C.-Y. Su
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Shared control;
Brain-machine interfaces;
Dynamic constraints;
59.
Design the Adaptive Controller for Delta Robots with the Decoupling-Current Servo Motor
机译:
用解耦 - 电流伺服电机设计Delta机器人的自适应控制器
作者:
Wei-Sheng Huang
;
Pau-Lo Hsu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Design the Adaptive Controller;
Delta Robots;
the Decoupling-Current Servo Motor;
60.
A Programming by Demonstration with Least Square Support Vector Machine for Manipulators
机译:
用于操纵器的最小二乘支持向量机的演示编程
作者:
Jingdong Zhao
;
Chongyang Li
;
Zainan Jiang
;
Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Programming by demonstration;
LS-SVM;
Velocity field method;
Obstacle avoidance;
61.
Universal Usage of a Video Projector on a Mobile Guide Robot
机译:
移动指南机器人上的视频投影仪的普遍使用
作者:
Ronny Stricker
;
Steffen Müller
;
Horst-Michael Gross
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Mobile robot;
Video projection;
Position optimization;
62.
Optimal Selection of Servo Motor and Reduction Ratio for High-Speed Parallel Robots
机译:
高速平行机器人的伺服电机和减速比的最佳选择
作者:
Gang Han
;
Fugui Xie
;
Xin-Jun Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
High-speed parallel robots;
Optimal selection;
Continuous workability;
63.
Design of a NURBS Interpolator with Predicted Tangent Constraints
机译:
具有预测切线约束的NURBS插值器的设计
作者:
Hui Wang
;
Chao Liu
;
Jianhua Wu
;
Xinjun Sheng
;
Zhenhua Xiong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
NURBS interpolator;
Tangent prediction;
Curve subsection;
ACC/DEC process;
Surface quality;
64.
The Vibration Analysis of TBM Tunnelling Parameters Based on Dynamic Model
机译:
基于动态模型的TBM隧道参数的振动分析
作者:
Hanyang Wu
;
Junzhou Huo
;
Xueguan Song
;
Lintao Wang
;
Wei Sun
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
TBM;
Coupled dynamics;
Rotation speed;
Advancing speed;
Input torque deviation;
65.
A Simple Human Interaction Recognition Based on Global GIST Feature Model
机译:
基于全球GIST特征模型的简单人类交互识别
作者:
Xiaofei Ji
;
Xinmeng Zuo
;
Changhui Wang
;
Yangyang Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Interaction recognition;
Gist feature;
Nearest neighbor classifier;
UT-interaction dataset;
66.
Real-Time Data Acquisition and Model Identification for Powered Parafoil UAV
机译:
动力Parafoil UAV的实时数据采集与模型识别
作者:
Li Bingbing
;
Qi Juntong
;
Lin Tianyu
;
Mei Sen
;
Song Dalei
;
Han Jianda
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Powered parafoil;
UAV;
Data acquisition;
Transfer functions;
System identification;
Modeling;
67.
A Control Strategy for Prosthetic Hand Based on Attention Concentration and EMG
机译:
基于注意力集中的假肢控制策略
作者:
Changcheng Wu
;
Aiguo Song
;
Peng Ji
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Prosthetic hand;
Attention concentration;
EMG signal model;
68.
Preview Control with an Angle Adjustment Strategy for Robust Real-Time Biped Walking Pattern Generation
机译:
具有角度调整策略的预览控制,可实现鲁棒实时双面行走模式生成
作者:
Jiatao Ding
;
Xiaohui Xiao
;
Yang Wang
;
Benyan Xu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Preview control;
Real-time biped gait generation;
Angle adjustment;
Robustness;
69.
Three-Dimensional Simultaneous EMG Control Based on Multi-layer Support Vector Regression with Interactive Structure
机译:
基于多层支持向量回归与交互式结构的三维同步EMG控制
作者:
Wei Yang
;
Dapeng Yang
;
Yu Liu
;
Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Simultaneous control;
EMG;
SVR;
Fitts’ law;
Pattern regression;
70.
A Novel Coaxial Stack System for Petri Dish Dispenser
机译:
用于培养皿分配器的新型同轴堆栈系统
作者:
Te Shan
;
Zhenguo Sun
;
Wenzeng Zhang
;
Qiang Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Stack system;
Petri dish;
Reagent dispenser;
71.
MQOne: Low-Cost Design for a Rugged-Terrain Robot Platform
机译:
MQONE:坚固性地形机器人平台的低成本设计
作者:
S?ren Rebel
;
Felix Hüning
;
Ingrid Scholl
;
Alexander Ferrein
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
hardware;
robot;
terms;
72.
Single-Port Surgical Robot System with Flexible Surgical Instruments
机译:
具有柔性手术器械的单端口外科机器人系统
作者:
Kyung Shik Roh
;
Sukjune Yoon
;
Young Do Kwon
;
Youngbo Shim
;
Yong-Jae Kim
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Single-Port;
Robotic Surgery;
Flexible Instrument;
73.
Towards A Robot-Assisted Autism Diagnostic Protocol: Modelling and Assessment with POMDP
机译:
迈向机器人辅助自闭症诊断协议:与POMDP建模和评估
作者:
Frano Petric
;
Domagoj Toli?
;
Damjan Mikli?
;
Zdenko Kova?i?
;
Maja Cepanec
;
Sanja ?imle?a
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Robotics;
POMDP;
Autism spectrum disorder;
Diagnostics;
74.
Analysis and Correction of Ill-Conditioned Model in Multivariable Model Predictive Control
机译:
多变量模型预测控制中的分析与校正不可变形模型
作者:
Hao Pan
;
Hai-Bin Yu
;
Tao Zou
;
Dewei Du
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Model predictive control;
Model ill-conditioned problem;
Singular value decomposition (SVD);
Model identification;
Model mismatch;
75.
GPU-Based Task Specific Evaluation of the Dynamic Performance of a 6DOF Manipulator
机译:
基于GPU的任务特定评估了6DOF操纵器的动态性能
作者:
Oliver Kotz
;
Matthias Stapf
;
Mark Becke
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Dynamic performance;
Trajectory placement;
Workspace examination;
Brute-force search;
GPU parallelization;
76.
Autonomous Science Target Touchability Evaluation: A Fuzzy Logic-Based Approach
机译:
自主科学目标可携带性评估:基于模糊的基于逻辑的方法
作者:
Chen Gui
;
Changjing Shang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Fuzzy logic;
Target touchability;
Autonomous evaluation;
77.
Design of a Passive Gait-Based Lower-Extremity- Exoskeleton for Supporting Bodyweight
机译:
基于无源步态的下肢 - 外骨骼的设计用于支持体重
作者:
Kok-Meng Lee
;
Donghai Wang
;
Jingjing Ji
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Lower-Extremity-Exoskeleton;
Body-support;
Mechanical knee;
Compliant mechanism;
78.
Idle Mode Detection for Somatosensory-Based Brain-Computer Interface
机译:
基于躯体病的脑电脑界面的空闲模式检测
作者:
Xiaokang Shu
;
Lin Yao
;
Xinjun Sheng
;
Dingguo Zhang
;
Xiangyang Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Self-paced BCI;
Selective sensation;
Idle mode detection;
True positive rate;
False positive rate;
79.
Analysis of Human Hand Posture Reconstruction Under Constraint and Non-constraint Wrist Position
机译:
约束和非约束手腕姿势下人手姿势重建分析
作者:
Li Jiang
;
Yuan Liu
;
Dapeng Yang
;
Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Postural synergies;
Posture reconstruction;
Grasp;
Prosthetic hand;
80.
The Video Conference Tool Robot ViCToR
机译:
视频会议工具机器人维克多
作者:
Tom Goeckel
;
Stefan Schiffer
;
Hermann Wagner
;
Gerhard Lakemeyer
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
video conferencing;
conversation;
talking speaker;
81.
A Simple Discussion for Undamped Duffing Impact Oscillator
机译:
防拔噪声冲击振荡器的简单讨论
作者:
Jixiong Fei
;
Bin Lin
;
Shuai Yan
;
Xiaofeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Nonlinear dynamic;
Impact oscillator;
Chattering;
Bifurcation;
82.
Visual Servoing Control of Baxter Robot Arms with Obstacle Avoidance Using Kinematic Redundancy
机译:
使用运动冗余的避免避免障碍物机器人臂的视觉伺服控制
作者:
C. Yang
;
S. Amarjyoti
;
X. Wang
;
Z. Li
;
H. Ma
;
C.-Y. Su
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Visual servoing;
Point cloud;
Obstacle avoidance;
83.
Evaluation of Cutting Forces and Surface Integrity in Flank Milling of Heat-Resistant-Super-Alloys with Coated Cemented Carbide Tools
机译:
用涂层硬质合金工具的耐热性超合金侧面切割力和表面完整性评价
作者:
Kejia Zhuang
;
Xiaoming Zhang
;
Han Ding
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Flank milling;
HRSA;
Surface integrity;
Cutting force;
84.
A Position Domain Cross-Coupled Iteration Learning Control for Contour Tracking in Multi-axis Precision Motion Control Systems
机译:
多轴精密运动控制系统轮廓跟踪的位置域交叉耦合迭代学习控制
作者:
Jie Ling
;
Zhao Feng
;
Xiaohui Xiao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Position domain;
CCILC;
Contour tracking;
Multi-axis motion;
Precision motion control;
85.
Research on the Soft-Starting Characteristics of Wet Clutches in TBM Cutter-Head Driving System
机译:
TBM刀头驱动系统中湿离合器软启动特性的研究
作者:
Haibo Xie
;
Huasheng Gong
;
Huayong Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
TBM;
Wet clutches;
Soft-starting strategy;
FLUENT simulation;
86.
The Decreasing of 3D Position Errors in the System of Two Cameras by Means of the Interpolation Method
机译:
通过插值方法减少两个相机系统中的3D位置误差
作者:
Tadeusz Szkodny
;
Adrian ??gowski
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Computer vision;
Soft computing;
Robot intelligence;
87.
On Modeling and Least Squares Fitting of Cylinders from Single and Multiple Views Using Contour Line Features
机译:
用轮廓线特征在单个和多视图中的建模和最小二乘拟合
作者:
Mark Becke
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Straight Homogeneous Circular Cylinder;
Apparent contour;
Computer vision;
Multiple view geometry;
Least squares fitting;
88.
Optimizing Pick and Place Operations in a Simulated Work Cell For Deformable 3D Objects
机译:
优化可变形3D对象模拟工作单元中的选择和放置操作
作者:
Troels Bo J?rgensen
;
Preben Hagh Strunge Holm
;
Henrik Gordon Petersen
;
Norbert Krüger
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Deformable objects;
Robotic manipulation;
Simulation;
89.
Motion Simulation and Statics Analysis of the Stator and Rotor of Low Speed High Torque Water Hydraulic Motor
机译:
低速高扭矩水液压马达定子和转子的运动仿真与静力学分析
作者:
Zhiqiang Wang
;
Huang Yao
;
Weijun Bao
;
Dianrong Gao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Water hydraulic motor;
Stator;
Rotor;
Motion simulation;
Statics analysis;
90.
A Systematic Approach for the Parameterisation of the Kernel-Based Hough Transform Using a Human-Generated Ground Truth
机译:
一种系统方法,用于使用人生成的地面真理进行内核的Hough变换的参数化
作者:
Jonas Lang
;
Mark Becke
;
Thomas Schlegl
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2015年
关键词:
Feature detection;
Human-generated ground truth;
Hough transform;
Image processing;
Line detection;
Systematic parameterisation;
91.
Brain Gamma Oscillations of Healthy People During Simulated Driving
机译:
模拟驾驶期间健康人的脑伽马振荡
作者:
Min Lei
;
Guang Meng
;
Wenming Zhang
;
Joshua Wade
;
Nilanjan Sarkar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2016年
关键词:
Electroencephalogram (EEG);
Gamma oscillation;
Brain oscillatory dynamics;
Driving simulator;
Neuropsychological process;
92.
Interface Design Proposal of Card-Type Programming Tool
机译:
界面设计建议卡式编程工具
作者:
Naoki Tetsumura
;
Toru Oshima
;
Kenichi Koyanagi
;
Hiroyuki Masuta
;
Tatsuo Motoyoshi
;
Hiroshi Kawakami
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2016年
关键词:
Programming education tool;
Tangible interface;
Beginners;
Active learning;
RFID system;
93.
A Wearable Pressure Sensor Based on the Array of Polymeric Piezoelectric Fiber with Metal Core
机译:
基于聚合物压电纤维阵列的可穿戴压力传感器,金属芯
作者:
Ran Chen
;
Weiting Liu
;
Xiaodong Ruan
;
Xin Fu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2016年
关键词:
Wearable sensor;
Fiber array;
Piezoelectricity;
Metal core;
94.
Development of the Attachment for the Cable of Peristaltic Crawling Robot to Reduce Friction in Elbow Pipe
机译:
开发蠕动爬行机器人电缆的附件减少肘管摩擦
作者:
Ryutaro Ishikawa
;
Takeru Tomita
;
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2016年
关键词:
Peristaltic crawling robot;
Sewer pipe inspection;
Artificial muscle;
Reduce friction force;
95.
A Collaborative Task Experiment by Multiple Robots in a Human Environment Using the Kukanchi System
机译:
使用Kukanchi系统的人类环境中多个机器人的协作任务实验
作者:
Kazuma Fujimoto
;
Takeshi Sasaki
;
Midori Sugaya
;
Takashi Yoshimi
;
Makoto Mizukawa
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2016年
关键词:
Intelligent space;
Kukanchi;
RT middleware;
Robot;
Collaboration;
96.
Online Monitoring System on Controlled Irrigation Experiment for Export Quality Mango in Thailand
机译:
泰国出口质量芒果控制灌溉实验的在线监测系统
作者:
Eriko Yasunaga
;
Shinji Fukuda
;
Wolfram Spreer
;
Daisuke Takata
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2016年
关键词:
Real-time monitoring;
ICT;
Mango;
Irrigation management;
Yield;
Fruit quality;
97.
Evaluation of Positions of Thinning Spots in a Dual Structure Using ECT with DC Magnetization
机译:
用DC磁化评估双结构中稀土斑点的位置
作者:
Daigo Kosaka
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2016年
关键词:
ECT;
SLOFEC;
Dual structure;
98.
Guidance of Robot Swarm by Phase Gradient in 3D Space
机译:
机器人群在3D空间中梯度的指导
作者:
Keita Horayama
;
Daisuke Kurabayashi
;
Syarif Ahmad
;
Ayaka Hashimoto
;
Takuro Moriyama
;
Tatsuki Choh
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2016年
关键词:
Swarm robots;
Oscillator network;
Phase gradient;
99.
Post-operative Implanted Knee Kinematics Prediction in Total Knee Arthroscopy Using Clinical Big Data
机译:
使用临床大数据的术后膝关节视镜中的术后植入膝关节运动学预测
作者:
Belayat Md. Hossain
;
Manabu Nii
;
Takatoshi Morooka
;
Makiko Okuno
;
Shiichi Yoshiya
;
Syoji Kobashi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2016年
关键词:
Total knee arthroscopy;
Kinematics;
Surgery planning;
Prediction;
Clinical big data;
Principal component analysis;
100.
Service Robot Development with Design Thinking
机译:
服务机器人开发与设计思维
作者:
Takeo Ainoya
;
Keiko Kasamatsu
;
Kouhei Shimizu
;
Akio Tomita
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotics and Applications》
|
2016年
关键词:
Service robot;
Design thinking;
Expression;
Illumination;
Collaboration;
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