柔性机械臂逆运动学分析中各种算法的研究现状

摘要

介绍了柔性机械臂逆运动学研究的意义与目的，进行了简单的逆运动学分析，利用小脑模型神经网络对机械臂的逆运动学进行仿真，详细阐述了神经网络在柔性机械臂逆运动学中算法的应用并就一些算法做了简单的比较，最后对今后的工作进行了展望。