Kinematics; Elbow; Wrist; Shoulder; Redundancy; Trajectory; Robots;
机译:人类上肢的创新等效运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:倾斜肩外展的7自由度上肢外骨骼机器人的运动学分析
机译:倾斜肩外展的7自由度上肢外骨骼机器人运动学分析
机译:目标导向运动中的运动冗余分析,用于上肢外科机器人的轨迹规划*
机译:运动学和动态运动空间分析以及机器人运动计划。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:一种创新的人类上肢运动运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划