Kinematics; Elbow; Wrist; Shoulder; Redundancy; Trajectory; Robots;
机译:人类上肢的创新等效运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:倾斜肩外展的7自由度上肢外骨骼机器人的运动学分析
机译:倾斜肩外展的7自由度上肢外骨骼机器人运动学分析
机译:上肢外骨骼机器人轨迹规划中目标定向运动过程中的运动学冗余分析*
机译:运动学和动态运动空间分析以及机器人运动计划。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:一种创新的人类上肢运动运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划