Graduate School of Electronic Engineering, Kyungpook National University, Daegu, Korea;
bio-mimetic; quadruped walking robot; waist joint;
机译:用球形壳体开发四足行走机器人:一步攀爬的改进
机译:利用生物学启发的运动学分析开发四足步行机器人AiDIN-III
机译:开发用于陡坡操作的四足步行机器人TITAN XI-跨步态避免在陡坡上使用混凝土框架-
机译:具有2-DOF腰部关节的生物模仿四足步行机器人的开发
机译:在猫meta趾关节处行走的不同形式的四足动物的神经运动控制。
机译:通过反射和学习在分型机器人的跨跑车行走期间通过反射和学习快速和缓慢调整。
机译:生物模仿四足步行机器人,具有自主饮食功能