掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
计算机、自动化
>
ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2
ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
智能系统学报
电脑爱好者
光盘技术
计算机应用研究
现代计算机(普及版)
航空计算技术
数码先锋
现代计算机(专业版)
电脑技术
电脑知识与技术
更多>>
相关外文期刊
Mobile computing and communications review
Sensors and Actuators. B, Chemical
Control and Cybernetics
International Journal of E-Adoption
Computer shopper
Software Success
Software Quality Journal
Transform Magazine
International journal of cognitive informatics and natural intelligence
Problems of information transmission
更多>>
相关中文会议
2012河南省计算机大会暨学术年会
中国仪器仪表学会2010年学术产业大会
2005年全国理论计算机科学学术年会
'2007系统仿真技术及其应用学术研讨会
2013上海遥感与社会发展国际学术研讨会
中国自动化学会第20届青年学术会议
CWSN2010第4届中国传感器网络学术会议
2011嵌入式技术开发论坛
浙江省电子学会2013年学术年会
第三届全国设备管理经验交流研讨会议
更多>>
相关外文会议
ICSE workshop on cooperative and human aspects of software engineering 2010
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2006 pt.2; Lecture Notes in Computer Science; 4191
Frontiers in computer education
Agents and peer-to-peer computing
International Conference on Business Process Management(BPM 2006); 20060905-07; Vienna(AT)
ISPA 2007 international workshops, SSDSN, UPWN, WISH, SGC, ParDMCom, HiPCoMB, and IST-AWSN; 20070829-31; Niagara Falls(CA)
Advanced signal processing algorithms, architectures, and implementations XVIII
ACM workshop on searching spontaneous conversational speech 2010
Sensor based on fluorescence, SERS, SPR, and photoelectrochemistry
Advanced environmental, chemical, and biological sensing technologies VIII
更多>>
热门会议
Meeting of the internet engineering task force;IETF
日本建築学会;日本建築学会大会
日本建築学会(Architectural Institute of Japan);日本建築学会年度大会
日本建築学会学術講演会;日本建築学会
日本建築学会2010年度大会(北陸)
Korean Society of Noise & Vibration Control;Institute of Noise Control Engineering;International congress and exposition on noise control engineering;ASME Noise Control & Acoustics Division
土木学会;土木学会全国大会年次学術講演会
応用物理学会秋季学術講演会;応用物理学会
総合大会;電子情報通信学会
The 4th International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing(第四届IEEE无线通信、网络技术及移动计算国际会议)论文集
更多>>
最新会议
2011 IEEE Cool Chips XIV
International workshop on Java technologies for real-time and embedded systems
Supercomputing '88. [Vol.1]. Proceedings.
RILEM Proceedings PRO 40; International RILEM Conference on the Use of Recycled Materials in Buildings and Structures vol.1; 20041108-11; Barcelona(ES)
International Workshop on Hybrid Metaheuristics(HM 2007); 20071008-09; Dortmund(DE)
The 57th ARFTG(Automatic RF Techniques Group) Conference, May 25, 2001, Phoenix, AZ
Real Time Systems Symposium, 1989., Proceedings.
Conference on Chemical and Biological Sensing V; 20040412-20040413; Orlando,FL; US
American Filtration and Separations Society conference
Combined structures congress;North American steel construction conference;NASCC
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
Face feature processor on mobile service robot
机译:
移动服务机器人上的面部特征处理器
作者:
Ho Seok Ahn
;
Myoung Soo Park
;
Jin Hee Na
;
Jin Young Choi
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
mobile service robot;
face feature processor;
face detection;
face tracking;
haar;
openCV;
fuzzy control;
PCA-FX;
2.
Man-machine interface of developing intelligent toys based on tree structure
机译:
基于树型结构开发智能玩具的人机界面
作者:
Shuping Chen
;
Mingshun Wang
;
Ying Huang
;
Xin Mao
;
Quntao Zhao
;
Hao Liu
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
man-machine interface;
intelligent toy;
robot;
tree structure;
PAD;
3.
Modeling of an electromagnetically actuated spindle system considering bidirectional bearing compliance
机译:
考虑双向轴承柔度的电磁驱动主轴系统建模
作者:
Su Zhao
;
Tae-hwa Kim
;
Wan-soo Kim
;
Sun-kyu Lee
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
bond graph modeling;
electromagnetic actuator;
rolling bearing spindle;
bidirectional bearing compliance;
4.
Optimization of cooperative motion for humanoid robots using a genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的类人机器人协同运动优化
作者:
Kook-Jin Choi
;
Yoon-Kwon Hwang
;
Dae Sun Hong
;
Won Jee Chung
;
Il-Hwan Park
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
humanoid robot;
optimization;
genetic algorithm;
cooperative motion;
5.
New method for the reducing of the jerk for an industrial robot
机译:
减少工业机器人冲击的新方法
作者:
Kee Hwan Kim
;
Young Dae Lee
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
jerk;
trajectory planning;
sine-square;
industrial robot;
6.
MST-based SOFM in hybrid robot architecture
机译:
混合机器人体系结构中基于MST的SOFM
作者:
Seok-Min Yun
;
Jin-Young Choi
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
mobile robot;
hybrid robot architecture;
MST-based SOFM;
topological map;
path planning;
7.
Reactive layer control architecture for autonomous mobile robots
机译:
自主移动机器人的反应层控制架构
作者:
Sung-Yong Jeon
;
Hyung-Jin Kim
;
Keum-Shik Hong
;
Byung-Kook Kim
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
control architecture;
reactive layer;
real-time operating system;
RTAI;
behavior-based;
8.
Research on a Human-Symbiotic Robot using Inverted Pendulum-type Mobile Base
机译:
倒立摆式移动基座的共生机器人研究
作者:
Akiko TAMURA
;
Takayuki TAKAHASHI
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
inverted pendulum;
mobile robot;
human symbiotic robot;
9.
Remarks on Human Body Posture Estimation From Silhouette Image Based on Heuristic Rules and Kalman Filter
机译:
基于启发式规则和卡尔曼滤波的轮廓图像人体姿态估计
作者:
Kazuhiko Takahashi
;
Masahide Naemura
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
human posture estimation;
image processing;
silhouette image;
contour image;
kalman filter;
10.
PDA based control of multiple heterogeneous robots
机译:
基于PDA的多个异构机器人的控制
作者:
Tae Geun Kim
;
Sung Youn Suk
;
Jae Suk park
;
Sung Rock Kim
;
You Ju Jeon
;
Suk Gyu Lee
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
PDA;
multiple robots;
TCP/IP;
internet based control;
11.
Self-positioning of a mobile robot using a vision system and image overlay with VRML
机译:
使用视觉系统和VRML图像覆盖的移动机器人自我定位
作者:
Bang Hyun Kwon
;
Eun Ho Son
;
Sung Goo Yoo
;
Kil To Chong
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
robot localization;
VRML;
robotics;
landmark navigation;
12.
Whole body motion control of the humanoid robot to generate large impact energy
机译:
类人机器人的全身运动控制以产生较大的冲击能量
作者:
Sunghwan. Chon
;
Samsu. Lim
;
Kyumann. Im
;
Woonchul. Ham
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
biped robot;
humanoid robot;
impact energy;
ZMP;
13.
Tribological behavior of C-N coated spur gear by plasma source ion implantation
机译:
等离子体源离子注入对C-N涂层直齿轮的摩擦学行为
作者:
Long Lu
;
Sungki Lyu
;
Huibo He
;
Sunghyun Cho
;
Sanghyun lee
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
plasma source ion implantation;
C-N film;
gear;
friction and wear;
14.
The ergonomics simulation and evaluation architecture for the automobile
机译:
汽车的人机工程学仿真与评估架构
作者:
Jianfeng Wu
;
Ying Yang
;
Shouqian Sun
;
Tao Liu
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
virtual ergonomics simulation;
ergonomic analysis and evaluation;
automobile;
15.
The research and development of the automatic gelatinizing system
机译:
自动糊化系统的研究与开发
作者:
Bo You
;
Qingli Zhang
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
automatic gelatinizing system;
robot;
programmable controller (PLC);
16.
The middleware architecture supports heterogeneous network systems for module-based personal robot system
机译:
中间件体系结构支持用于基于模块的个人机器人系统的异构网络系统
作者:
Seongho Choo
;
Vitaly Li
;
Dong Hee Choi
;
Gi Deck Jung
;
Hong Seong Park
;
Youngsun Ryuh
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
personal robot;
robot middleware;
object oriented middleware;
network middleware;
heterogeneous network;
ethernet;
TCP/IP;
CAN;
USB;
IEEE 1394;
CDMA;
SMS;
RS-232;
CORBA;
UPnP;
PDA;
routing;
17.
Study of stress distribution of forming slandering of automobile semi-axes with multi-wedge cross wedge rolling by FEM simulation
机译:
汽车半轴多楔楔楔轧制成形斜向应力分布的有限元模拟研究
作者:
Jing Zhao
;
Xuedao Shu
;
Zhenghuan Hu
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
automobile semi-axes;
cross-wedge rolling with multi wedge;
finite element method;
stress distribution;
18.
Vibration Analysis and Dynamic Optimization of a Rack and Pinion Typed Feed Drive System for a Router Machine
机译:
Router刨机齿条式进给驱动系统的振动分析和动态优化
作者:
Y. H. Choi
;
E. Y. Choi
;
S. H. Jang
;
H. M. Park
;
J. S. Ha
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
router machine;
rack and pinion;
feed drive system;
genetic algorithm;
lumped parameter model;
19.
Fault-Tolerant Dead Reckoning System for a Modular Vehicle
机译:
模块化车辆的容错航位推算系统
作者:
Masafumi Hashimoto
;
Fuminori Oba
;
Kazuhiko Takahashi
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
modular vehicle;
dead reckoning;
decentralized estimation;
fault detection and diagnosis;
fault-tolerant system;
multi-model method;
kalman filter;
information filter;
covariance intersection;
20.
Architecture of object-oriented middleware for personal robot's network integration
机译:
用于个人机器人网络集成的面向对象中间件体系结构
作者:
Vitaly Li
;
SeongHo Choo
;
Hong Seong Park
;
Hogil Lee
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
personal robot;
middleware;
streaming layer;
heterogeneous network;
component-based;
21.
Artificial immune-network based autonomous mobile robots navigation and coordination
机译:
基于人工免疫网络的自主移动机器人导航与协调
作者:
QJ Duan
;
RX Wang
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
artificial immune-network;
multi autonomous robots system;
synthesized immune networks;
22.
Disturbance observer and feedforward design for a 2-DOF high-speed/high-accuracy robotic system
机译:
2自由度高速/高精度机器人系统的干扰观测器和前馈设计
作者:
Jing Cui
;
Zhongyi Chu
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
disturbance observer;
high-speed/high-accuracy;
load disturbance;
23.
Control of robot manipulator using EMG generated from face
机译:
使用从面部生成的EMG控制机器人机械手
作者:
K. Sagawa
;
O. Kimura
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
robot control;
electromyogram;
hands free control;
masseter;
experiment;
24.
Dextrous Manipulation Planning and Control
机译:
灵巧的操作计划和控制
作者:
Zexiang Li
;
JJ Xu
;
Li Han
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
25.
Development of bio-mimetic quadruped walking robot with 2-DOF waist joint
机译:
具有2自由度腰部关节的仿生四足步行机器人的开发
作者:
Kyoung-Ho Kim
;
Se-Hoon Park
;
Yun-Jung Lee
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
bio-mimetic;
quadruped walking robot;
waist joint;
26.
Development of High Precision Gravity Center Position Measurement System for Large Heavy Vehicles
机译:
大型重型车辆高精度重心位置测量系统的开发
作者:
Zhao Xintong
;
Jiang Hongzhou
;
Zheng Shutao
;
Han Junwei
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
vehicle;
weighting;
center of gravity;
measurement;
27.
Design and realization of sort manipulator of crystal-angle sort machine
机译:
晶体角分选机分选操纵器的设计与实现
作者:
Ming-shun Wang
;
Shu-ping Chen
;
Shou-ping Guan
;
Yao-wei Zhang
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
manipulator;
crystal-angle sorter;
MCU;
28.
Dynamic Parameter Identification of Robot Arms with Servo-Controlled Electrical Motors
机译:
伺服电机对机器人手臂的动态参数辨识
作者:
Zhao-Hui Jiang
;
Hiroshi Senda
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
robot;
DD manipulator;
servo-controlled motor;
parameter identification;
29.
Dynamic analysis of the metal V-belt CVT
机译:
金属皮带式CVT的动态分析
作者:
Seung-Hyun Ye
;
Seung-Jong Yi
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
metal V-belt CVT;
multi-body dynamic model;
driving pulley;
driven pulley;
speed and torque ratios;
30.
Embodied Collaboration Support System for 3D Shape Evaluation in Virtual Space
机译:
虚拟空间中用于3D形状评估的嵌入式协作支持系统
作者:
Masashi Okubo
;
Tomio Watanabe
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
non-verbal communication;
embodied interaction;
shape design;
shape evaluation;
31.
Error analysis for a piezoelectric ceramic-actuated and flexure hinge-based micromanipulator
机译:
压电陶瓷驱动挠曲铰链微操纵器的误差分析
作者:
Hua-wei Ji
;
Shi-xi Yang
;
Zhao-tong Wu
;
Gong-biao Yan
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
flexure hinges;
micromanipulator;
piezoelectric actuator;
error model;
hysteresis nonlinearity;
32.
Indoor localization and beacon calibration using ultrasonic and radio frequency
机译:
使用超声波和射频进行室内定位和信标校准
作者:
Jeong-Yong Yoon
;
Kyoo-Sick Jung
;
Dong-Hun Shin
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
localization;
calibration;
beacon;
ultrasonic;
radio frequency;
DI(direct inverse);
ILSA(iterated least square approximation);
EKF(extended kalman filter);
33.
An Intelligent map-building system for indoor mobile robot using low cost photo sensors
机译:
使用低成本光电传感器的室内移动机器人智能地图构建系统
作者:
Tae cheol Jeong
;
Woong keun Hyun
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
map-building;
hough transform;
navigation module;
photo PSD sensor module;
34.
A New Design Concept of Robotic Interface for the Improvement of User Familiarity
机译:
改善用户熟悉性的机器人界面新设计概念
作者:
Y. Hiroi
;
E. Nakano
;
T. Takahashi
;
A. Ito
;
K. Kotani
;
N. Takatsu
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
robotic interface;
familiarity;
care service robot;
avatar;
35.
A Fuzzy gear shifting strategy for manual transmissions
机译:
手动变速器的模糊换挡策略
作者:
B. Mashadi
;
A. Kazemkhani
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
gear shifting;
AMT;
fuzzy logic;
driver's intention;
engine state;
36.
A development of intelligent entertainment robot for home life
机译:
用于家庭生活的智能娱乐机器人的发展
作者:
Cheoltaek Kim
;
Ju-Jang Lee
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
entertainment robot;
dependability;
electrostatic potential field;
navigation;
interaction;
37.
Active Electrorheological Damper for Railway Vehicle Couplers
机译:
铁路车辆耦合器有源电流变阻尼器
作者:
F. Wang
;
M. Tanaka
;
N. Nagao
;
T. Hayase
;
S. Chonan
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
ER fluid;
railway vehicle;
coupler;
buffer force;
PID controller;
bang-bang and PID switching controller;
38.
Improvement of the path accuracy of the 7th generation lcd glass transfer robot
机译:
改善第七代液晶玻璃传输机器人的路径精度
作者:
Jae Chul Hwang
;
Kyung Seok Byun
;
Yong Won Choi
;
In Ho Lee
;
Dong Il Kim
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
robot;
TFT-LCD;
7th generation glass;
path accuracy;
kinematics;
optimization;
39.
Mechanical design of three-limb robot's foot
机译:
三足机器人脚的机械设计
作者:
Ji-zhuang Fan
;
Jie Zhao
;
He-gao Cai
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
limb robot;
three-dimension force/moment sensor;
permanent magnetic adsorption;
40.
The Development of a Service Manipulator System for Simultaneous Realization of High Safety and Dexterity
机译:
同时实现高安全性和敏捷性的服务操纵器系统的开发
作者:
Seong-Hee Jeong
;
Takayuki TAKAHASHI
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
safety;
dexterity;
service manipulator;
41.
Generation of fuzzy rules and DNA coding method for cooperative behavior of Autonomouse Mobile Robots(AMRs)
机译:
自主移动机器人协同行为的模糊规则生成和DNA编码方法
作者:
Jang-hyun Kim
;
Jin-bae Park
;
Hyun-seok Yang
;
Yong-pil Park
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
fuzzy rules;
artificial life;
artificial intelligence;
learning algorithm;
DNA coding method;
42.
APPLY on Action Selection Model of Soccer Robot based on the Precedence Degree
机译:
基于优先度的足球机器人动作选择模型的应用
作者:
Xiaochuan ZHANG
;
GuiFang SHAO
;
Zu-shu LI
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
artificial life;
soccer robot;
robotics soccer;
model;
behavior;
43.
Analysis of distribution rule of surface stress on cross wedge rolling contact zone by finite element method
机译:
楔形滚动接触区表面应力分布规律的有限元分析
作者:
Xuedao Shu
;
Lianpeng Li
;
Zhenghuan Hu
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
cross-wedge rolling;
contact surface;
surface stress;
finite element method;
44.
Design and analysis of missing miner searching robot
机译:
失踪矿工搜索机器人的设计与分析
作者:
Tingjun Wang
;
Jin Sun
;
Yanli Cao
;
Luping Wang
;
Ruiqing Jia
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
missing miner searching robot;
tracked unit;
leg-tracked;
surmounting obstacle;
toppling stability;
45.
Design and implementation of a smart electro-hydraulic converter
机译:
智能电液转换器的设计与实现
作者:
Wei-Bo Lee
;
Jun Ye
;
Wen-Kui Wang
;
Jian-Guo Lou
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
fault diagnostic;
fault predict;
fault tolerant;
fault self-removing;
fieldbus;
electro-hydraulic;
non-sensor;
46.
Development of Vibratory Stress Relief Actuators Based on Giant Magnetostrictive Materials
机译:
基于超磁致伸缩材料的振动应力执行器的开发
作者:
Wen He
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
vibratory stress relief;
giant magnetostrictive materials;
actuator;
high frequency;
47.
Topology optimization design for micro compliant mechanism with two materials
机译:
两种材料的微顺应机构的拓扑优化设计
作者:
Ren Li
;
Yang Rui
;
Mi Dahai
;
Guo Dongming
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
topology optimization;
sensitivity analysis;
compliant mechanism;
EFG method;
48.
Development of Autonomous eating mechanism for bio-mimetic robots
机译:
仿生机器人自主进餐机制的发展
作者:
Kil-Woong Jeong
;
Ik-Jin Cho
;
Yun-Jung Lee
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
ELIRO- II;
bio-mimetic robot;
autonomous eating;
entertainment robot;
49.
Development of Requirements and Criteria of Smart Valve with Sensor for Nuclear Power Plants
机译:
核电站带传感器智能阀的要求和标准的发展
作者:
Joo Hyun Park
;
Chang Hwoi Kim
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
smart valve;
nuclear power plant;
requirement;
criteria;
EQ test;
50.
Design of flight control system for a robotic blimp
机译:
机器人飞艇的飞行控制系统设计
作者:
Jinjun Rao
;
Jun Luo
;
Zhenbang Gong
;
Zhen Jiang
;
Shaorong Xie
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
dynamics modeling;
flight control;
navigation;
robotic blimp;
51.
Dynamic analysis of the high speed tracked vehicles
机译:
高速履带车辆的动力学分析
作者:
Myoung-Hoon Kim
;
Seung-Jong Yi
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
tracked vehicle;
track link;
tension adjuster;
terrain;
load transfer;
trajectory;
suspension;
52.
Dynamic Characteristics of the SMH Actuator Using Hydrogen-Absorbing Alloys
机译:
使用吸氢合金的SMH执行器的动态特性
作者:
K. Kim
;
D. Y. Pang
;
K. H. Choi
;
S. C. Lee
;
Y. Y. Kim
;
T. K. Kwon
;
C. U. Hong
;
N. G. Kim
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
special metal hydride (SMH) actuator;
hydrogen-absorbing alloys;
rehabilitation equipment;
peltier element;
53.
Kinematic modeling of mobile robot with rocker-bogie link structure
机译:
摇臂转向架连杆结构的移动机器人运动学建模
作者:
Taig-Gi Gang
;
Soo-Yeong Yi
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
rocker-bogie;
instantaneous coordinates;
jacobian;
kinematic;
54.
Analog compound orthogonal neural network control of robotic manipulators
机译:
机器人的模拟复合正交神经网络控制。
作者:
Ye Jun
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
analog compound orthogonal neural network;
robotic manipulator;
neural network controller;
PD controller;
compound control;
55.
Analysis of the characteristics of human arm in cooperative motion between two humans
机译:
两个人之间协同运动中人手臂的特征分析
作者:
Nan Zhang
;
Ryojun Ikeura
;
Kazuki Mizutani
;
Hideki Sawai
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
human being;
robot;
cooperative task;
master-slave;
angle;
torque;
correlation;
56.
A new silver robot platform for the elderly and the handicapped: spiderbot™-posture balancing and muscle strengthening exercises
机译:
面向老年人和残障人士的新型银色机器人平台:Spiderbot™-姿势平衡和肌肉锻炼
作者:
Aslam Pervez
;
Hossein S. Farahani
;
Seung-Gweon Jeong
;
Hyunho Kim
;
Jeha Ryu
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
silver robot;
balance training;
rehabilitation;
wire-driven mechanism;
57.
A Framework for haptic interface system: design and applications
机译:
触觉接口系统框架:设计和应用
作者:
Dae-Hyun Kim
;
Hoon-Jung
;
Byung-Yun Jung
;
Han-Soo Choi
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
force-reflecting;
embedded controller;
virtual reality;
simulation;
58.
A Study of Safing Robot System in Research and Education
机译:
研究与教育安全机器人系统的研究
作者:
Masahiro TOCHIO
;
Katsuya YANAGIURA
;
Mie SOMEYA
;
Koichi FUTSUHARA
;
Tetsuya KIMURA
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
robot system;
international standard;
safety measurements;
proof by boolean algebra;
59.
A Characteristic Analysis of the Fluidic Muscle Cylinder
机译:
液压肌肉缸的特性分析
作者:
Dong-Soo Kim
;
Sang-Kyu Bae
;
Sung-In Hong
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
fluidic muscle;
nylon fiber;
contraction ratio;
finite element modeling;
cord angle;
60.
LMI-based robust H_∞ control theory for nano feeding under large feeding force
机译:
大进给力下基于LMI的鲁棒H_∞控制纳米进给
作者:
Xuxiao Hu
;
Dong Ji
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
precision engineer;
LMI-based robust;
H_∞ control;
temperature;
61.
Learning control of pipe cutting robot with magnetic binder
机译:
磁性粘合剂切管机器人的学习控制
作者:
Sungsoo Rhim
;
Sung-Whan Lee
;
Gook-Hwan Kim
;
Soon-Geul Lee
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
learning control;
wheeled robot;
pipe cutting;
angular position estimation;
slip;
62.
Modification and Fabrication of Metal Components with CO_2 Laser Cladding Forming
机译:
CO_2激光熔覆成形对金属零件的改性与制备
作者:
Jianli Song
;
Qilin Deng
;
Zhijie Yan
;
Yongtang Li
;
Guangcai Zhou
;
Dejin Hu
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
laser cladding forming;
modification;
temperature control;
surface quality;
63.
Positioning control of linear motor for EMV via sliding mode servo control with variable switching hyper plane
机译:
变开关超平面滑模伺服控制EMV直线电机的定位控制
作者:
M. Uchida
;
T. Yabumi
;
Y. Morita
;
H. Ko
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
linear motor;
EMV (ElectroMagnetic engine valve);
sliding mode servo control;
variable switching hyper plane;
positioning control;
64.
Person tracking with a mobile robot using particle filters in complex environment
机译:
在复杂环境中使用移动机器人使用粒子过滤器进行人员跟踪
作者:
Ho Sang Kwon
;
Young Joong Kim
;
Myo Taeg Lim
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
visual tracing;
particle filter;
image processing;
mobile robot;
65.
Real-time motion planning for a mobile robot in an unknown environment using a neuro-fuzzy based approach
机译:
使用基于神经模糊的方法在未知环境中为移动机器人进行实时运动规划
作者:
Taixiong Zheng
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
motion plan;
mobile robot;
neuro-fuzzy network;
unknown environment;
66.
Produce logistics simulation in a section steel mill
机译:
在型钢厂进行物流模拟
作者:
Chenglang Chen
;
Zhijiang Xie
;
Tiantian Liang
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
produce logistics;
simulation;
eM_plant;
section steel;
67.
Optimize design dexterity of tooth-arrangement three-fingered hands
机译:
优化排牙三指手的设计灵巧性
作者:
Hai-ying Wang
;
Li-yong Zhang
;
Yong-de Zhang
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
dexterity;
three-fingered hands;
structure parameter;
optimize;
68.
Optimal design of magnetic system for the magnetorheological intelligent damper
机译:
磁流变智能阻尼器磁系统的优化设计。
作者:
De-Qing Mei
;
Tian-Rong Kong
;
Zi-Chen Chen
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
magnetorheological damper;
optimize;
magnetic system;
FEM;
69.
Pneumatic squirming robot based on flexible pneumatic actuator
机译:
基于柔性气动执行器的气动变幅机器人
作者:
Qinghua Yang
;
Libin Zhang
;
Guanjun Bao
;
Jian Ruan
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
squirming robot;
pneumatic;
control;
70.
Soft Finger-joint Mechanism for Human-care Service Robot
机译:
护理服务机器人的软指关节机构
作者:
Shinya Kajikawa
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
robot finger;
human care;
passive compliance;
elastic joint;
estimation of torque;
71.
Study of machining process computer simulation of a NC-WEDM-HS system of two turning coordinates
机译:
具有两个转弯坐标的NC-WEDM-HS系统的加工过程计算机仿真的研究
作者:
Fujun Ren
;
Dechen Huang
;
Jinchun Liu
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
complex curved surface;
NC-WEDM-HS;
machining system of two turning coordinates;
mathematical models;
computer simulation;
72.
Three dimensional finite element analysis and optimal design of cast-iron bronze-inlaid gate
机译:
铸铁青铜镶嵌门的三维有限元分析与优化设计
作者:
Liangbao Tang
;
Yuefei Fang
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
cast-iron bronze-inlaid gate;
3-D finite element method;
body of cast-iron bronze-inlaid gate;
73.
Tracking control of piezoceramic actuators by using preisach model
机译:
基于preisach模型的压电陶瓷执行器跟踪控制
作者:
Xiaofeng Zhou
;
Shixi Yang
;
Guoning Qi
;
Xiaoping Hu
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
piezoceramic actuator;
hysteresis nonlinlinearity;
positioning control;
preisach model;
feed-forward;
74.
The Experiments and Characteristic Analysis of the Sealless Cylinder
机译:
无密封缸的实验与特性分析
作者:
Dong-Soo Kim
;
Sang-Kyu Bae
会议名称:
《ICMIT 2005: Control Systems and Robotics pt.2》
|
2005年
关键词:
sealless piston;
reynolds equation;
self-centering force;
leakage flow;
意见反馈
回到顶部
回到首页