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International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics
International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics
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Research on a human-symbiotic robot using inverted pendulum-type mobile base
机译:
使用倒立摆型移动基地的人 - 共生机器人研究
作者:
Akiko Tamura
;
Takayuki Takahashi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
inverted pendulum;
mobile robot;
human symbiotic robot;
2.
Development of Requirements and Criteria of Smart Valve with Sensor for Nuclear Power Plants
机译:
核电厂传感器的智能阀的要求和标准的开发
作者:
Joo Hyun Park
;
Chang Hwoi Kim
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
smart valve;
nuclear power plant;
requirement;
criteria;
EQ test;
3.
Optimize design dexterity of tooth-arrangement three-fingered hands
机译:
优化牙齿排列三指手的设计灵巧
作者:
Hai-ying Wang
;
Li-yong Zhang
;
Yong-de Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
dexterity;
three-fingered hands;
structure parameter;
optimize;
4.
Development of high precision gravity center position measurement system for large heavy vehicles
机译:
大型重型车辆高精度重力中心位置测量系统的开发
作者:
Xintong Zhao
;
Hongzhou Jiang
;
Shutao Zheng
;
Junwei Han
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Vehicle;
Weighting;
Center of Gervity;
Measurement;
5.
A New Design Concept of Robotic Interface for the Improvement of User Familiarity
机译:
改进用户熟悉的机器人界面的新设计理念
作者:
Y. Hiroi
;
E. Nakano
;
T. Takahashi
;
A. Ito
;
K. Kotani
;
N. Takatsu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
robotic interface;
familiarity;
care service robot;
avatar;
6.
Multi-axis control based on movement control cards in NC systems
机译:
基于NC系统移动控制卡的多轴控制
作者:
Tingbiao Jiang
;
Yunquan Wei
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
multi-axis control;
movement control card;
DSP;
limited switch;
topper computer;
7.
Mechanical design of three-limb robot's foot
机译:
三肢机器人脚的机械设计
作者:
Ji-zhuang Fan
;
Jie Zhao
;
He-gao Cai
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
limb robot;
three-dimension force/moment sensor;
permanent magnetic adsorption;
8.
Microcomputer controlled soft start of motor
机译:
微电脑控制电动机的软启动
作者:
Miao Gao
;
Yanpeng Wang
;
Shian Li
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Soft starter;
microcomputer;
motor;
SCR;
9.
Microcomputer controlled soft start of motor
机译:
微电脑控制电动机的软启动
作者:
Miao Gao
;
Yanpeng Wang
;
Shian Li
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
soft starter;
microcomputer;
motor;
SCR;
10.
Optimize design dexterity of tooth-arrangement three-fingered hands
机译:
优化牙齿排列三指手的设计灵巧
作者:
Hai-ying Wang
;
Li-yong Zhang
;
Yong-de Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
dexterity;
three-fingered hands;
structure parameter;
optimize;
11.
Mechanical design of three-limb robot's foot
机译:
三肢机器人脚的机械设计
作者:
Ji-zhuang Fan
;
Jie Zhao
;
He-gao Cai
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Limb robot;
three-dimension force/moment sensor;
permanent magnetic adsorption;
12.
Multi-axis control based on movement control cards in NC systems
机译:
基于NC系统移动控制卡的多轴控制
作者:
Tingbiao Jiang
;
Yunquan Wei
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Multi-axis control;
movement control card;
DSP;
limited switch;
topper computer;
13.
A new design concept of robotic interface for the improvement of user familiarity
机译:
改进用户熟悉的机器人界面的新设计理念
作者:
Y. Hiroi
;
E. Nakano
;
T. Takahashi
;
A. Ito
;
K. Kotani
;
N. Takatsu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Robotic Interface;
Familiarity;
Care service Robot;
Avatar;
14.
Research on a Human-Symbiotic Robot using Inverted Pendulum-type Mobile Base
机译:
使用倒立摆型移动基地的人 - 共生机器人研究
作者:
Akiko TAMURA
;
Takayuki TAKAHASHI
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
inverted pendulum;
mobile robot;
human symbiotic robot;
15.
Modeling and control of synchronous generator: adaptive approach
机译:
同步发电机的建模与控制:自适应方法
作者:
Ngo Cao Cuong
;
Ho Dac Loc
;
Nguyen Thanh Phuong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
FACTS;
UPFC;
power flow control;
PWM;
12 pulse converter;
Matlab;
16.
MODELING AND CONTROL OF SYNCHRONOUS GENERATOR: ADAPTIVE APPROACH
机译:
同步发电机的建模与控制:自适应方法
作者:
Ngo Cao Cuong
;
Ho Dac Loc
;
Nguyen Thanh Phuong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
adaptive control;
RBF network;
synchronous generator;
17.
Development of requirements and criteria of smart valve with sensor for nuclear power plants
机译:
核电厂传感器的智能阀的要求和标准的开发
作者:
Joo Hyun Park
;
Chang Hwoi Kim
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
smart valve;
nuclear power plant;
requirement;
criteria;
EQ test;
18.
A new AC dynamometer based on direct torque control
机译:
基于直接扭矩控制的新型交流测功机
作者:
Hongyan Chen
;
Shan Li
;
Lian Zhang
;
Peirong Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
AC dynamometer;
direct torque control;
inverse rectifier;
flux;
19.
Time-discretization of state time delayed nonlinear systems via taylor-lie series
机译:
泰勒李系列的状态时间延迟非线性系统的时间离散化
作者:
Yuanliang Zhang
;
Jong Man Kim
;
Changlei Zhang
;
Kil To Chong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
nonlinear control system;
state time-delay;
taylor-series;
time-discretization;
20.
Whole body motion control of the humanoid robot to generate large impact energy
机译:
人形机器人的全身运动控制产生大的冲击能量
作者:
Sunghwan Chon
;
Samsu Lim
;
Kyumann Im
;
Woonchul Ham
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Biped robot;
humanoid robot;
impact energy;
ZMP;
21.
Position following control system for the dome based on TMS320F2812
机译:
基于TMS320F2812的圆顶控制系统的位置
作者:
Yang Mi
;
Jingrong Zhao
;
Yanfeng Qiao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Position following;
control systim;
TMS320F2812;
DSP;
synchronous error;
22.
Virus evolutionary genetic algorithm for task collaboration of logistics distribution
机译:
物流分布任务协作的病毒进化遗传算法
作者:
Fanghua Ning
;
Zichen Chen
;
Li Xiong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
collaborative logistics;
distribution;
VEGA;
decision optimization;
23.
Time-discretization of state time delayed nonlinear systems via Taylor-lie series
机译:
泰勒李系列的状态时间延迟非线性系统的时间离散化
作者:
Yuanliang Zhang
;
Jong Man Kim
;
Changlei Zhang
;
Kil To Chong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Nonlinear control System;
State Teme-Delay;
Taylor-Series;
Time-Discretization;
24.
Intelligent lamp design using case-based reasoning
机译:
智能灯设计使用基于案例的推理
作者:
Peng Hua-ming
;
Zheng Shi-xiong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
case-based reasoning;
lamp design;
CAD;
25.
Study of vibration equation and active control for piezo-smart beam
机译:
压电型梁振动方程和主动控制研究
作者:
Zhong Y. Chu
;
Jing Cui
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Piezo;
smart-beams;
vibration;
suppression;
26.
Tribological behavior of C-N coated spur gear by plasma source ion implantation
机译:
等离子源离子植入C-N涂层防溅齿轮的摩擦学行为
作者:
Long Lu
;
Sungki Lyu
;
Huibo He
;
Sunghyun Cho
;
Sanghyun Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Plasma source ion implantation;
C-N film;
Gear;
Friction and wear;
27.
Sliding mode decoupling for IPM machine
机译:
IPM机器的滑模解耦
作者:
Seung Kyu Park
;
Tae Won Kim
;
Tae Sung Yoon
;
Kun Pyoung Kwak
;
Ho Kyun Ahn
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
sliding mode;
decoupling;
IPM machine;
28.
Fuzzy control of an automotive while braking
机译:
制动时汽车的模糊控制
作者:
Shirong Yan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Fuzzy control;
automobile;
braking;
dyanmic model;
active suspension;
simulation;
29.
Optimal design of magnetic system for the magnetorheological intelligent damper
机译:
磁电热智能阻尼器磁系统的最佳设计
作者:
De-Qing Mei
;
Tian-Rong Kong
;
Zi-Chen Chen
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Magnitorheological damper;
optimize;
magnetic system;
FEM;
30.
Analysis of distribution rule of surface stress on cross wedge rolling contact zone by finite element method
机译:
有限元法分析交叉楔形滚动接触区的表面应力分配规律
作者:
Xuedao Shu
;
Lianpeng Li
;
Zhenghuan Hu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
cross-wedge rolling;
contact surface;
surface stress;
finite element method;
31.
Stability of switched linear systems using upper bounds of the solutions of Lyapunov matrix equations
机译:
利用Lyapunov矩阵方程的解决方案的开关线性系统的稳定性
作者:
D. H. Yeom
;
J. Y. Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
switched linear systems;
arbitrary switching;
hybrid systems;
lyapunov matrix equation;
upper bounds;
32.
Analysis of distribution rule of surface stress on cross wedge rolling contact zone by finite element method
机译:
有限元法分析交叉楔形滚动接触区的表面应力分配规律
作者:
Xuedao Shu
;
Lianpeng Li
;
Zhenghuan Hu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
cross-Wedge Rolling;
contact surface;
surface stress;
finite element method;
33.
A new AC dynamometer based on direct torque control
机译:
基于直接扭矩控制的新型交流测功机
作者:
Hongyan Chen
;
Shan Li
;
Lian Zhang
;
Peirong Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
AC dynamometer;
direct torque control;
inverse rectifier;
flux;
34.
The research and development of the automatic gelatinizing system
机译:
自动凝胶化系统的研究与开发
作者:
Bo You
;
Qingli Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Automatic gelatinizing system;
robot;
programmable controller(PLC);
35.
Fuzzy control of an automotive while braking
机译:
制动时汽车的模糊控制
作者:
Shirong Yan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
fuzzy control;
automobile;
braking;
dynamic model;
active suspension;
simulation;
36.
Intelligent lamp design using case-based reasoning
机译:
智能灯设计使用基于案例的推理
作者:
Hua-ming Peng
;
Shi-xiong Zheng
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Case-Based Reasoning;
Lamp design;
CAD;
37.
Design and analysis of missing miner searching robot
机译:
缺少矿工搜索机器人的设计与分析
作者:
Tingjun Wang
;
Jin Sun
;
Yanli Cao
;
Luping Wang
;
Ruiqing Jia
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
missing miner searching robot;
tracked unit;
leg-tracked;
surmounting obstacle;
toppling stability;
38.
MST-based SOFM in hybrid robot architecture
机译:
混合机器人架构中的基于MST的SOFM
作者:
Seok-Min Yun
;
Jin-Young Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Mobile robot;
hybrid robot architecture;
MST-based SOFM;
topological map;
path planning;
39.
Movement control of forming by laser shock wave
机译:
激光冲击波形成的运动控制
作者:
Sumin Yin
;
Yongkang Zhang
;
Jianzhong Zhou
;
Jichang Yang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Forming by laser shock wave;
sercos;
B-spline-intepolation;
40.
Man-machine interface of developing intelligent toys based on tree structure
机译:
基于树结构开发智能玩具的人机界面
作者:
Shuping Chen
;
Mingshun Wang
;
Ying Huang
;
Xin Mao
;
Quntao Zhao
;
Hao Liu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
man-machine interface;
intelligent toy;
robot;
tree structure;
PAD;
41.
Architecture of object-oriented middleware for personal robot's network integration
机译:
面向对象中间件的体系结构,用于个人机器人的网络集成
作者:
Vitaly Li
;
SeongHo Choo
;
Hong Seong Park
;
Hogil Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Personal robot;
middleware;
streaming layer;
heterogeneous network;
component-based;
42.
Dynamic analysis of the high speed tracked vehicles
机译:
高速跟踪车辆的动态分析
作者:
Myoung-Hoon Kim
;
Seung-Jong Yi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
tracked vehicle;
track link;
tension adjuster;
terrain;
load transfer;
trajectory;
suspension;
43.
Positioning control of linear motor for EMV via sliding mode servo control with variable switching hyper plane
机译:
通过可变切换超平面的滑模伺服控制对EMV线性电动机的定位控制
作者:
M. Uchida
;
T. Yabumi
;
Y. Morita
;
H. Kando
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Linear motor;
EMV(ElectroMagnetic engine Valve);
sliding mode servo control;
variable switching hyper psane;
positioning control;
44.
Virus evolutionary genetic algorithm for task collaboration of logistics distribution
机译:
物流分布任务协作的病毒进化遗传算法
作者:
Ning Fanghua
;
Chen Zichen
;
Xiong Li
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
collaborative logistics;
distribution;
VEGA;
decision optimization;
45.
Stability of switched linear systems using upper bounds of the solutions of Lyapunov matrix equations
机译:
利用Lyapunov矩阵方程的解决方案的开关线性系统的稳定性
作者:
D. H. Yeom
;
J. Y. Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Switched linear systems;
arbitrary switching;
hybrid systems;
Lyapunov matrix equation;
upper bounds;
46.
The analysis on nonlinear control of the aircraft arresting system
机译:
飞机滞留系统非线性控制分析
作者:
Jinchun Song
;
Tianrong Du
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Feedback linearization;
aircraft arresting;
electro hydraulic proprtional control;
nonlinear control;
47.
Tracking position control of a linear actuator on distributed control network
机译:
跟踪分布式控制网络线性执行器的位置控制
作者:
Gi Sang Choi
;
Gi Heung Choi
;
Woon Kyung Kim
;
Jung Soo Kim
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Tracking position control;
linear magnetic actuator;
smith predictor;
48.
A novel approach implementing AC position servo system
机译:
一种实现AC位置伺服系统的新方法
作者:
Bo Li
;
Li Sun
;
Erliang Kang
;
Abdolreza Esmaeli
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Servo system;
PMSM;
vector control;
field programming gate array(FPGA);
49.
Study of vibration equation and active control for piezo-smart beam
机译:
压电型梁振动方程和主动控制研究
作者:
ZhongY Chu
;
Jing Cui
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
piezo;
smart-beams;
vibration;
suppression;
50.
MST-based SOFM in hybrid robot architecture
机译:
混合机器人架构中的基于MST的SOFM
作者:
Seok-Min Yun
;
Jin-Young Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
mobile robot;
hybrid robot architecture;
MST-based SOFM;
topological map;
path planning;
51.
Position following control system for the dome based on TMS320F2812
机译:
基于TMS320F2812的圆顶控制系统的位置
作者:
Yang Mi
;
Jingrong Zhao
;
Yanfeng Qiao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
position following;
control system;
TMS320F2812;
DSP;
synchronous error;
52.
Architecture of object-oriented middleware for personal robot's network integration
机译:
面向对象中间件的体系结构,用于个人机器人的网络集成
作者:
Vitaly Li
;
SeongHo Choo
;
Hong Seong Park
;
Hogil Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
personal robot;
middleware;
streaming layer;
heterogeneous network;
component-based;
53.
Development of High Precision Gravity Center Position Measurement System for Large Heavy Vehicles
机译:
大型重型车辆高精度重力中心位置测量系统的开发
作者:
Zhao Xintong
;
Jiang Hongzhou
;
Zheng Shutao
;
Han Junwei
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
vehicle;
weighting;
center of gravity;
measurement;
54.
The surface quality control of curve grinding process based on wavelet neural network
机译:
基于小波神经网络的曲线研磨过程的表面质量控制
作者:
Yonghong Zhang
;
Huiqiang Tang
;
Kai Zhang
;
Dejin Hu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
wavelet neural network;
surface quality;
local evolutionary algorithm;
55.
Movement control of forming by laser shock wave
机译:
激光冲击波形成的运动控制
作者:
Sumin Yin
;
Yongkang Zhang
;
Jianzhong Zhou
;
Jichang Yang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
forming by laser shock wave;
sercos;
B-spline-interpolation;
56.
Tribological behavior of C-N coated spur gear by plasma source ion implantation
机译:
等离子源离子植入C-N涂层防溅齿轮的摩擦学行为
作者:
Long Lu
;
Sungki Lyu
;
Huibo He
;
Sunghyun Cho
;
Sanghyun lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
plasma source ion implantation;
C-N film;
gear;
friction and wear;
57.
Sliding mode decoupling for IPM machine
机译:
IPM机器的滑模解耦
作者:
Seung Kyu Park
;
Tae Won Kim
;
Tae Sung Yoon
;
Kun Pyoung Kwak
;
Ho Kyun Ahn
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
sliding mode;
decoupling;
IPM machine;
58.
The surface quality control of curve grinding process based on wavelet neural network
机译:
基于小波神经网络的曲线研磨过程的表面质量控制
作者:
Yonghong Zhang
;
Huiqiang Tang
;
Kai Zhang
;
Dejin Hu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Wavelet neural network;
surface quality;
local evolutionary algorithm;
59.
The analysis on nonlinear control of the aircraft arresting system
机译:
飞机滞留系统非线性控制分析
作者:
Jinchun Song
;
Tianrong Du
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
feedback linearization;
aircraft arresting;
electro hydraulic proportional control;
nonlinear control;
60.
Design and analysis of missing miner searching robot
机译:
缺少矿工搜索机器人的设计与分析
作者:
Tingjun Wang
;
Jin Sun
;
Yanli Cao
;
Luping Wang
;
Ruiqing Jia
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Missing miner searching robot;
tracked unit;
leg-tracked;
surmounting obstacle;
toppling stability;
61.
Error analysis for a piezoelectric ceramic-actuated and flexure hinge-based micromanipulator
机译:
压电陶瓷致动和挠性铰链微操纵器的误差分析
作者:
Hua-wei Ji
;
Shi-xi Yang
;
Zhao-tong Wu
;
Gong-biao Yan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
flexure hinges;
micromanipulator;
piezoelectric actuator;
error model;
hysteresis nonlinearity;
62.
Whole body motion control of the humanoid robot to generate large impact energy
机译:
人形机器人的全身运动控制产生大的冲击能量
作者:
Sunghwan. Chon
;
Samsu. Lim
;
Kyumann. Im
;
Woonchul. Ham
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
biped robot;
humanoid robot;
impact energy;
ZMP;
63.
The research and development of the automatic gelatinizing system
机译:
自动凝胶化系统的研究与开发
作者:
Bo You
;
Qingli Zhang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
automatic gelatinizing system;
robot;
programmable controller (PLC);
64.
An adaptive inertia weight strategy for Particle Swarm Optimizer
机译:
粒子群优化器的自适应惯性重量策略
作者:
Kaiyou Lei
;
Fang Wang
;
Yuhui Qiu
;
Yi He
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
inertia weight;
premature problem;
particle swarm optimizer;
65.
A novel approach implementing AC position servo system
机译:
一种实现AC位置伺服系统的新方法
作者:
Bo Li
;
Li Sun
;
Erliang Kang
;
Abdolreza Esmaeli
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
servo system;
PMSM;
vector control;
field programming gate array (FPGA);
66.
Fully digital controlled A.C. servo engraving machine based on DEC4DA
机译:
全数字控制A.c.伺服雕刻机基于DEC4DA
作者:
Zhibing Shu
;
Xianfeng Chen
;
Hairong Zhang
;
Yiqun Huang
;
Caizhong Yan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Digital control;
AC servo motor;
DEC4DA;
engraving machine;
67.
A parameter-optimized analytic fuzzy controller based on a genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的参数优化的分析模糊控制器
作者:
Qing-kun Song
;
Jin-jie Huang
;
Zi-ying Hu
;
Mu-kun Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
fuzzy control;
modifying function;
combinatorial optimization;
genetic algorithm;
68.
An adaptive inertia weight strategy for particle swarm optimizer
机译:
粒子群优化器的自适应惯性重量策略
作者:
Kaiyou Lei
;
Fang Wang
;
Yuhui Qiu
;
Yi He
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Inertia weight;
premature problem;
particle swarm optimizer;
69.
Error analysis for a piezoelectric ceramic-actuated and flexure hinge-based micromanipulator
机译:
压电陶瓷致动和挠性铰链微操纵器的误差分析
作者:
Hua-wei Ji
;
Shi-xi Yang
;
Zhao-tong Wu
;
Gong-biao Yan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Flexure hinges;
micromanipulator;
piezoelectric actuator;
error model;
hysteresis nonlinearity;
70.
Pneumatic squirming robot based on flexible pneumatic actuator
机译:
基于柔性气动执行器的气动蠕动机器人
作者:
Qinghua Yang
;
Libin Zhang
;
Guanjun Bao
;
Jian Ruan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
squirming robot;
pneumatic;
control;
71.
Tracking position control of a linear actuator on distributed control network
机译:
跟踪分布式控制网络线性执行器的位置控制
作者:
Gi Sang Choi
;
Gi Heung Choi
;
Woon Kyung Kim
;
Jung Soo Kim
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
tracking position control;
linear magnetic actuator;
smith predictor;
72.
Pneumatic squirming robot based on flexible pneumatic actuator
机译:
基于柔性气动执行器的气动蠕动机器人
作者:
Qinghua Yang
;
Libin Zhang
;
Guanjun Bao
;
Jian Ruan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Squirming robot;
pneumatic;
control;
73.
Positioning control of linear motor for EMV via sliding mode servo control with variable switching hyper plane
机译:
通过可变切换超平面的滑模伺服控制对EMV线性电动机的定位控制
作者:
M. Uchida
;
T. Yabumi
;
Y. Morita
;
H. Kando
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
linear motor;
EMV (ElectroMagnetic engine valve);
sliding mode servo control;
variable switching hyper plane;
positioning control;
74.
Dynamic analysis of the high speed tracked vehicles
机译:
高速跟踪车辆的动态分析
作者:
Myoung-Hoon Kim
;
Seung-Jong Yi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
tracked vehicle;
track link;
tension adjuster;
terrain;
load transfer;
trajectory;
suspension;
75.
A parameter-optimized analytic fuzzy controller based on a genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的参数优化的分析模糊控制器
作者:
Qing-kun Song
;
Jin-jie Huang
;
Zi-ying Hu
;
Mu-kun Wang
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Fuzzy control;
modifyng function;
combinatorial optimization;
genetic algorithm;
76.
Fully digital controlled A.C. servo engraving machine based on DEC4DA
机译:
全数字控制A.c.伺服雕刻机基于DEC4DA
作者:
Zhibing Shu
;
Xianfeng Chen
;
Hairong Zhang
;
Yiqun Huang
;
Caizhong Yan
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
digital control;
AC servo motor;
DEC4DA;
engraving machine;
77.
Analysis of a new cooling system based on virtual thermal resistance
机译:
基于虚拟热阻的新冷却系统分析
作者:
Xuxiao Hu
;
Yi Qin
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
multi-modal;
thermal resistance;
peltier cell;
active heat sink;
78.
Chaos controlling and anticontrolling problems for the mechanical centrifugal flywheel governor systems
机译:
机械离心机飞轮调速器系统的混沌控制和反向控制问题
作者:
Jianning Yu
;
Xiangfeng Gou
;
Guanwei Luo
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
periodic motion;
flywheel governor;
chaos;
chaos controlling;
phase portrait;
79.
Design of flight control system for a robotic blimp
机译:
机器人Blimp的飞行控制系统设计
作者:
Jinjun Rao
;
Jun Luo
;
Zhenbang Gong
;
Zhen Jiang
;
Shaorong Xie
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Dynamics modeling;
flight control;
navigation;
robotic blimp;
80.
Face feature processor on mobile service robot
机译:
移动服务机器人面部功能处理器
作者:
Ho Seok Ahn
;
Myoung Soo Park
;
Jin Hee Na
;
Jin Young Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Mobile Service robot;
face feature processor;
face detection;
face tracking;
Haar;
openCV;
fuzzy control;
PCA-FX;
81.
Automatic passenger counting based on multi-objects recognition using dynamic images
机译:
基于使用动态图像的多对象识别的自动乘客计数
作者:
Dihua Sun
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Automatic Passenger couting;
multi-objects recognition;
moving object tracking;
image segmentation;
background subtraction;
82.
Development of Autonomous eating mechanism for bio-mimetic robots
机译:
生物模拟机器人自主饮食机制的发展
作者:
Kil-Woong Jeong
;
Ik-Jin Cho
;
Yun-Jung Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
ELIRO- II;
bio-mimetic robot;
autonomous eating;
entertainment robot;
83.
PDA based control of multiple heterogeneous robots
机译:
基于PDA的多种异构机器人控制
作者:
Tae Geun Kim
;
Sung Youn Suk
;
Jae Suk park
;
Sung Rock Kim
;
You Ju Jeon
;
Suk Gyu Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
PDA;
multiple robots;
TCP/IP;
internet based control;
84.
Soft Finger-joint Mechanism for Human-care Service Robot
机译:
用于人类护理服务机器人的软指甲机制
作者:
Shinya Kajikawa
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
robot finger;
human care;
passive compliance;
elastic joint;
estimation of torque;
85.
Applications of colored petri net and genetic algorithms to cluster tool scheduling
机译:
彩色Petri网和遗传算法在群集工具调度中的应用
作者:
Tung-Kuan Liu
;
Chih-Jen Kuo
;
Yung-Chin Hsiao
;
Jinn-Tsong Tsai
;
Jyh-Horng Chou
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
cluster tool;
deadlock;
re-entrant;
flexible process;
Coloured petri net;
Genetic algorithm;
86.
Dextrous manipulation planning and control
机译:
吸引人的操纵计划和控制
作者:
Zexiang Li
;
J. J. Xu
;
Li Han
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
87.
Design and implement for control system of active magnetic bearings based on DSP
机译:
基于DSP的主动磁轴承控制系统的设计与实现
作者:
Jie Cao
;
Lihong Cao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
active magnetic bearing (AMB);
digital signal-processing (DSP);
hardware;
software;
88.
Iterative learning control for the liquid rocket propulsion systems
机译:
液体火箭推进系统的迭代学习控制
作者:
Youngsu Ryu
;
Tai-yong Lee
;
Youngsuk Jung
;
Seunghyub Oh
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Lipuid rocdet propulsion system;
dynamic simulation;
nonlinearity;
iterative learning control;
89.
Fault self-diagnosis designing method of the automotive electronic control system
机译:
汽车电子控制系统故障自诊断设计方法
作者:
Yangyan Ding
;
Zhigang Yang
;
Xiaolin Fu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Fault self-diagnosis;
designing method;
ECU;
sensor;
actuator;
90.
Adaptive design for digital nonlinear autopilot of ship-to-ship missiles
机译:
船舶导弹数字非线性自动驾驶仪的自适应设计
作者:
Ki Hong Im
;
Dongkyoung Chaw
;
Jin Young Choi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Adaptive nonlinear control;
Missiles;
Singular perturbation-like method;
digital implementation;
91.
Research of MBC based on fieldbus and intelligent instrument
机译:
基于现场总线和智能仪器的MBC研究
作者:
Bing-Shu Wang
;
Ji Zhang
;
Yong-Guang Ma
;
Wen-Liang Cao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
intelligent instrument;
fieldbus;
MBC;
power plant;
92.
Design and implement for control system of active magnetic bearings based on DSP
机译:
基于DSP的主动磁轴承控制系统的设计与实现
作者:
Jie Cao
;
Lihong Cao
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Active magnetic bearing(AMB);
digital signal-processing(DSP);
hardware;
software;
93.
Optimal Tracking Controller for an Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Fuzzy-Genetic Algorithm
机译:
采用模糊遗传算法的自主轮式移动机器人的最佳跟踪控制器
作者:
Sangwon Kim
;
Chongkug Park
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
kinematics;
trajectory tracking;
wheeled mobile robot;
dead-reckoning algorithms;
fuzzy logic;
genetic algorithm;
fuzzy-genetic algorithm;
controller;
94.
Chaos controlling and anticontrolling problems for the mechanical centrifugal flywheel governor systems
机译:
机械离心机飞轮调速器系统的混沌控制和反向控制问题
作者:
Jianning Yu
;
Xiangfeng Gou
;
Guanwei Luo
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Periodic motion;
flywheel governor;
chaos;
chaos controlling;
phase portrait;
95.
Time-discretization of nonlinear systems with time delayed output via Taylor series
机译:
通过泰勒系列延迟输出的非线性系统的时间 - 离子化
作者:
Yuanliang Zhang
;
Oh Shin Kwon
;
Kil To Chong
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Times Roman;
image area;
acronyms;
references;
96.
A development of intelligent entertainment robot for home life
机译:
家庭生活智能娱乐机器人的发展
作者:
Cheoltaek Kim
;
Ju-Jang Lee
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
entertainment robot;
dependability;
electrostatic potential field;
navigation;
interaction;
97.
Study of machining process computer simulation of a NC-WEDM-HS system of two turning coordinates
机译:
两个转弯坐标NC-WEDM-HS系统加工过程计算机模拟研究
作者:
Fujun Ren
;
Dechen Huang
;
Jinchun Liu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
complex curved surface;
NC-WEDM-HS;
machining sytem of two turning coordinates;
mathematical models;
computer simulation;
98.
Design error corrector of binary data in holographic data storage system using fuzzy rules
机译:
使用模糊规则设计全息数据存储系统中二进制数据的纠错
作者:
Jang-hyun Kim
;
Sang-hoon Kim
;
Hyun-seok Yang
;
Yong-pil Park
;
Jin-bae Park
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
fuzzy rules;
holographic data storage system;
inter pixel interference;
bit error;
subtractive clustering;
99.
The development of a service manipulator system for simultaneous realization of high safety and dexterity
机译:
一种服务机械手系统,用于同时实现高安全性和灵巧性
作者:
Seong-Hee Jeong
;
Takayuki Takahashi
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
safety;
dexterity;
service manipulator;
100.
Remote control of an inverted pendulum based on LabVIEW
机译:
基于LabVIEW的倒立摆的远程控制
作者:
Xuejun Xiang
;
Kaiyun Wei
;
Mingfang Liu
会议名称:
《International Conference on Mechatronics and Information Technology: Control Systems and Robotics》
|
2005年
关键词:
Remote control;
LabVIEW;
inverstid pendulum;
real-time control system;
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