城市人

摘要： 随着老龄化程度的加深和家庭结构的变革,不断增长的社区养老需求与社区养老设施配置不够健全的矛盾日益凸显。文章借鉴"城市人"理论,以武汉市主城区为例展开实证,运用社会调查、回归分析等方法,识别出老年人、设施提供者双方匹配的配置半径为:综合服务类和生活照料类设施为300~500m,文化休闲类设施为500~700m,提取出影响养老设施满意度的人居要素为道路密度、周边环境和设施质量,最终从"点、量、质"3方面提出设施配置优化策略。

摘要： 城镇开发边界是我国国土空间规划和用途管制的关键工具.我国城镇开发边界缺乏成熟的理论基础,在如何划定与管理上面临实践困境.对此,基于"城市人"理论,将城镇开发边界的划定与管理分为存量与增量(减量)阶段,从理念上辨析开发与保护、供给与需求、刚性与弹性三大关系.首先,在目标上通过高效开发与有序开发来坚持开发与保护的平衡,在技术上通过结构匹配和总量匹配来达成供给与需求的匹配,在制度上通过允许布局弹性的刚性边界和触发边界弹性调整的刚性阈值来实现刚性与弹性的融合;其次,基于"城市人"理论视角比较分析了俄勒冈与四川两个实践案例,认为俄勒冈的实践经验更多地体现了"以人为本"的价值理念,四川的实践应更注重高效有序开发、需求识别与韧性管理.最后,提出划定与管理城镇开发边界的相关建议.

摘要： 以“城市印象管理为基础,构建社会融合系统”已成为新时代的研究焦点。城市本地人与外来人经过“接触—竞争—冲突—适应”心理过程,最终获得对彼此的认同和接纳。从这一心理建构系统出发,可以通过动态渐进、多维互动的方式同时进行社会融合两个维度的测量:城市本地人接纳意愿维度形成“群体期望→印象形成→群体期望”的单向循环;外来人融入意愿维度形成“融入动机→融入觉察→融入动机”的单向循环。当城市本地人与外来人之间密切接触、相互沟通时,分别处于单向循环的两个维度开始进行双向互动,从而形成了这两类群体之间由内而外、由局部到整体的系统性社会融合。从群体动力学的宏观层面与微观层面上分别切入,社会融合还可以划分为群体认同、城市归属感、社会距离和群际接触等四个维度,分别动态衡量城市本地人与外来人彼此之间的印象偏差。而围绕“不同的城市人印象效价与趋同度是否决定社会融合的不同走向”这一论证课题,今后仍有待从理论建构、研究对象、研究方法和多学科体系等四个层面进行更加深入的研究探索。

摘要： 随着城市发展由增量转向存量阶段,社区作为一种重要的城市空间,其可持续发展方式是城市规划领域积极探讨的热点,关于生活圈的研究也逐步成为城市社区更新的重要方面.通过文献研究和分析,首先总结出大型居住社区生活圈在建设规模、功能布局、交通体系及人口构成4个方面的特点和相关的问题;其次基于"城市人"理论提出生活圈优化的三大途径,即基于社区空间环境整合的绿色空间更新途径、基于多维活力的功能布局营建途径以及基于资源共享的城市路网激活途径;最后针对龙泽园街道的空间环境进行详细研究总结,从绿色开放空间体系、就业与服务设施布局、街区尺度与路网密度3个角度提出生活圈优化策略,进而为同类社区生活圈更新治理提供启示.

摘要： 以"城市印象管理为基础,构建社会融合系统"已成为新时代的研究焦点.城市本地人与外来人经过"接触—竞争—冲突—适应"心理过程,最终获得对彼此的认同和接纳.从这一心理建构系统出发,可以通过动态渐进、多维互动的方式同时进行社会融合两个维度的测量:城市本地人接纳意愿维度形成"群体期望→印象形成→群体期望"的单向循环;外来人融入意愿维度形成"融入动机→融入觉察→融入动机"的单向循环.当城市本地人与外来人之间密切接触、相互沟通时,分别处于单向循环的两个维度开始进行双向互动,从而形成了这两类群体之间由内而外、由局部到整体的系统性社会融合.从群体动力学的宏观层面与微观层面上分别切入,社会融合还可以划分为群体认同、城市归属感、社会距离和群际接触等四个维度,分别动态衡量城市本地人与外来人彼此之间的印象偏差.而围绕"不同的城市人印象效价与趋同度是否决定社会融合的不同走向"这一论证课题,今后仍有待从理论建构、研究对象、研究方法和多学科体系等四个层面进行更加深入的研究探索.

摘要： 文章从“城市人”理论的理性视角出发,分析当前国土空间规划“三区三线”划定过程中存在的“非理性”之处,总结下一阶段亟待解决的两大核心问题,即“三线”冲突区域的判定和“三区”总量的确定;基于“城市人”理论的矛盾协调路径,即自存—共存、优化—平衡模式,构建理性解决两大核心问题的新方法体系;并以泉州市为例,探索市级国土空间规划科学划定“三区三线”的关键技术方法,为未来的国土空间规划规避现有问题提供理论参考。

摘要： 在“城市人”理论的基础上,以优化社区物流服务水平、提升社区整体质量为目标,构建了理性与物性平衡基础上寻求共识的匹配分析及设施规划布局方法;以武汉市中心城区为例,采用空间数据挖掘、GIS网络分析、社会调查、最优化分析等方法,探寻社区物流点使用者与服务者在可达时间与距离上的共识,通过典型社区对比提取建筑密度、容积率、公共道路占比、设施质量等对社区物流点满意度具有显著影响的人居要素,提出社区物流点规划布局策略.

摘要： 学前教育设施均等化布局是促进教育普及、实现社会公平的重要途径.为促进公平公益,提升设施使用满意度,基于“城市人”理论及分析方法,以武汉市武昌区为例,辨认幼儿园“使用者”及“服务者”的需求共识,以综合满意度评价提取典型人居要素,通过优化社区、道路、人口密度、设施配置等空间要素干预人居环境,引导设施供需平衡,提出了“教有佳处,幼有善育”的幼儿园规划布局策略.

摘要： 居民对更高生活质量的需求与人居环境的实际服务水平的失配已成为我国社区营建的主要问题.本文从"城市人"理论中典型城市人与典型人居的匹配关系切入,以大连市泉水居住片区为案例,通过实地调研和问卷调查,从社区的公共服务设施、公共绿地、道路交通和社区管理方面对比分析不同社区营建模式下居民使用效果,根据满意度结果解读不同营建模式社区存在的问题并提出相关建议,力求为创造社会和居民利益共赢的社区营建模式提供方向.

摘要： 本发明涉及传感器、人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统。传感器，激光器(S1)发出的激光先穿过透明容器(S2)的透明液体(S3)，再经由到液态金属(S4)与透明液体(S3)共同界面反射，再次穿越明流体(S3)后照射到感光器上；激光器(S1)发出的激光的同一个光斑同时落在两个感光器上；激光器(S1)、两个感光器、透明容器(S2)之间相对固定不动。人工智能机器人、智慧城市、城市管理系统、实体安全监测系统，具有所述的传感器，用于震动监测。本发明能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。本发明结构简单、成本低廉、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

摘要： 本发明公开了一种基于城市大脑平台的智能服务机器人，具体涉及城市大脑的技术领域，涉及了城市用户端和城市政务调度端，包括智能服务机器人业务种类模块、无线通讯模块、城市大脑控制管理模块、云计算模块、云储存模块、预警模块、电源驱动模块，以及大数据信息显示模块，所述智能服务机器人业务种类模块用于独立连接市政的城市政务调度端；本发明具体采用智能服务机器人业务种类模块增加城市大脑独立业务服务功能，城市大脑控制管理模块增加了智能化控制功能，云计算模块增加了大数据实时运算功能，预警模块增加了城市治理及资源化调度功能，达到了基于城市大脑平台的智能服务机器人分类式连接城市政务调度端的效果。

摘要： 本发明公开了一种面向城市绿地的割草机器人遍历路径规划方法，包括：获取目标区域原始地图：通过激光雷达获取自身当前位置信息和目标区域的环境地图信息即雷达地图，将该雷达地图作为目标区域的原始地图；原始地图的划分：采用牛耕式分解法对原始地图进行区域划分，将原始地图划分成多个不含障碍物的子区域；确定子区域的遍历顺序：采用深度优先搜索算法规划各个子区域的遍历顺序；各个子区域的遍历：对子区域内部进行往复前进式遍历，采用改进A*算法完成子区域间路径转移，从而实现对目标区域的全覆盖遍历。本发明能有效降低割草机器人遍历路径规划实现的难度，提高割草机器人工作效率，遍历覆盖率高且重复率低，具有良好的环境适应能力。

摘要： 本发明公开了一种用于城市管网智能切割修复机器人的切割模块及切割方法，属于管道检测技术领域。本发明的用于城市管网切割修复机器人的切割模块，包括安装座、正向切割组件和反向切割组件，正向切割组件和反向切割组件可旋转共轴安装于安装座的两端，且其旋转方向相反。本发明在切割管道时采用共轴双刀架反向旋转切割模式，切割力矩可以自动平衡，切割力矩范围大大提高，可以切割多种材料。

摘要： 本发明涉及机器人的技术领域，且公开了一种城市管理用远程客服机器人及其智能质检系统，包括机器人主体以及活动安装在机器人主体上半部的活动手臂，所述机器人主体的底部活动安装有活动腿部，所述活动手臂以及所述活动腿部均为可活动结构，所述活动腿部的底部固定连接有机械脚掌，所述机器人主体的内部，且位于两组所述活动手臂之间设置有温控机构。该城市管理用远程客服机器人，在机器人主体的散热完成之后，机器人主体其内部温度降低，温控棒内部的水银也将会不在膨胀，温控棒恢复初始状态，水冷散热机构以及风冷风扇不在工作，避免了传统机器人持续不间断的散热，其内部的电量将会很快消耗殆尽，无法保证机器人的持续稳定工作的问题。

摘要： 本发明提供一种城市环境治理用管道清污智能机器人，包括中柱主体；所述驱动件的右端固定连接在所述中柱主体的左端，且驱动件左端连接并驱动刮扫机构；所述定位支撑座设有四组，四组定位支撑座环绕中柱主体中心均匀分布在中柱主体外表面上；所述自扩轮架固定连接在定位支撑座的外端；所述吸尘器规定连接在中柱主体的右端，且吸尘器的罩体开口朝下，吸尘器罩体固定连接在下方的自扩轮架右端；所述清洁刷体固定连接在刮扫机构的自由伸缩架外端；所述同步滑块滑动连接在导向架上，所述同步滑块为截面呈T形结构的块体；由此可见，在不外设机器人的移动驱动机构的情况下仍然可带动机器人朝向管道左方进行移动，减轻了机器人的制造成本和重量负担。

摘要： 本申请涉及一种应用虚拟数字人的智慧城市管理方法，其中方法包括接收实际投诉信息，实际投诉信息包括投诉关键字数据；从预设的数据库中查询与投诉关键字数据相对应的预设投诉数据；根据预设投诉数据，获取与预设投诉数据相对应的具体分管部门；根据具体分管部门，生成投诉信息推送指令并执行。本申请具有使城市信息管理过程更加省时省力的效果。

摘要： 本发明涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种面向城市作战的仿生机器人，包括安装板，所述安装板的相对称两侧的两端均固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的内部开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内壁固定安装有第一固定柱，所述第一支撑柱的底端内壁活动安装有第二支撑柱，本发明通过第一电机带动第一转动轴转动，第一转动轴转动时会通过第一锥齿轮与第二锥齿轮带动螺纹柱转动，螺纹柱在转动时会受到限位环块与第一固定块的保护，使得螺纹柱稳定的转动，螺纹柱转动时会通过螺纹块带动伸缩柱调节高度，通过第二固定柱与第一滑动块的配合使用，伸缩柱调节高度时保持稳定，这样能够达到调节仿生机器人的高度，方便在不同高度的地方使用。

摘要： 本发明公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人及工作方法，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置及机器人无先验环境下同步定位装置。所述排水管道内部环境探测装置包括搭载于机器人本体上的第一环扫声呐及浑水摄像机；所述清淤作业装置用于清除淤积物；所述机器人无先验环境下同步定位装置，包括第二环扫声呐、浑水摄像机、陀螺仪、计米器及位置获取模块；所述位置获取模块用于通过边缘计算和特征提取，得到机器人的位置信息；基于该定位信息，可以使得机器人进行指定位置的精准检修及清淤。本发明能够实现精细化定量清淤作业及检测。

摘要： 本发明公开了一种仿地形城市救援机器人的自主导航方法，包括如下步骤：S1、建立救援机器人模型；S2、为所述救援机器人的每个车轮设计控制器用于调节各轮轮速；S3、对所述控制器采用PID速度环的方式进行闭环控制来保证其控制效果的精度；S4、获取感知信息，便于后续的建图与自主导航；S5、在通用的PUTN算法的基础上，设计相应的代价函数使得所述救援机器人能够实时的规避局部障碍物同时平稳地跟随全局参考路径。本发明实现了在非结构化城市地形环境下机器人无先验实时自主导航功能，可用于危险地形下的救援任务。本发明实现了仿地形八轮车的运动学建模与仿真，可用于不同导航算法验证与调试。