都市人

摘要： 2022春节,预制菜站上了消费市场新的风口。预制菜因方便、快捷、品类多等优势,抓住了繁忙都市人的吃饭"痛点",一跃成为一二线城市消费者的"香饽饽"。艾媒咨询预测,2023年预制菜市场规模将达5165亿元。更有积极观点认为,未来6到7年我国预制菜行业有望实现3万亿元以上规模,成为"下一个万亿餐饮市场"。

摘要： 名作片段有好多人喜欢讲生活品质,他们认为花的钱多、花得起钱就是生活品质了。……如果说有钱能满足许多的物质条件就叫生活品质,是不是所有的富人都有生活品质,而穷人就没有生活品质呢?如果说受教育就会有生活品质,是不是所有的大学生都有生活品质,没受教育的人就没有生活品质呢?如果说都市人才有生活品质,是不是乡下人就没有生活品质呢?是不是所有的都市人都有生活品质呢?

摘要： 《山羊不吃天堂草》是作家曹文轩先生的佳作。刚拿到书,看到这个标题我就对它产生了浓厚的兴趣,一个问题出现在我的脑海里:山羊为什么不吃天堂草呢?我立刻迫不及待地翻阅起来。故事讲述了主人公明子因生活所迫,不得不与师兄黑罐一起跟随师傅“三和尚”远离故土,凭着一身木匠手艺到外面的世界闯荡,在城市里艰难成长的故事。生活的艰辛、世态的炎凉,清晰地显现在明子的脑海里,他们是如此羡慕和向往都市人的生活,但现实让他们明白,自己似乎永远也无法走进那个世界.

摘要： 我们精神科医生,有时候真的可能是多种身份,甚至要干警察的活。不仅需要掌握医疗技术,还要有很多社会经验。曾几何时,一首《城里的月光》,唱出多少都市人心里隐秘的悲伤。演唱者,新加坡歌手许美静,也曾被诊断为患有轻度精神疾病。这些年,精神疾病仿佛离我们越来越近,专业的精神科医生,在诊治患者的同时,也"看透了人间聚散"。

摘要： 绿色是生命与和平的象征,一个绿叶舒展、花香醉人的生活空间给人以清爽、宁静、浪漫、畅想的感受。因此,把"绿"带回家,以植物饰家,便成了都市人远离喧嚣的一种流行时尚。家装植物营造浪漫气氛在家装饰一些植物,营造一种浪漫气氛,是人们热爱生活和自然的表现。绿色植物给生活带来了美丽、生机、典雅、活力和情趣,时时刻刻陶冶着人们的情操,让人们怡情益智,赏心悦目,对植物赋予了诸多遐思与启迪。

摘要： 遵循健康的饮食方案执行起来有些棘手,特别是当面对压力,甚至是无法预测的日程安排时。通常来说,腾出专门的时间来制备健康的餐食,甚至只是坐下来享受一顿饭,对于繁忙的都市人是很有挑战性的。

摘要： 也许不光我,许多土生土长的都市人都有这样的无奈吧——一边享受着城市飞快发展给我们带来的便利,一边也被迫接受这种飞速的蜕变。说起深圳,你首先会想到什么?是集中外名胜古迹于一处的世界之窗,还是富有异国情调的东部华侨城?是我国最大的电子市场华强北,是高楼林立车水马龙的一派繁华景象,还是吸引无数人前来扎根的机遇与挑战?

摘要： 台东的竹湖山居生态园区是个美妙的地方、位于一座山谷当中、周围环绕着邻近于太平洋的高山。这里没有喧嚣的都市声或者繁忙的交通,游客只会体验到大自然的景色与声音、可以欣赏树木与动物。都市人如果想要逃离繁忙的生活而放慢脚步、这里正是理想的地点。赖先生因为热爱大自然,在三十年前左右创立了竹湖山居生态园区。

摘要： 魔鬼城、大海道、一望无际的戈壁,重走古代丝绸之路,这是当下不少都市人的“诗和远方”。此次我借着日产全新奇骏的抢先试驾会逃离了钢筋水泥的禁锢,抛弃内卷,不再躺平,张开双臂拥抱广袤自然,头顶艳阳,感受风夹杂着细沙刮过肌肤的微痛,这就是活着的感觉,真香!

摘要： 当下,都市焦虑波澜壮阔。笔者爱管闲事,殚精竭虑,做出了个都市焦虑排行榜,供人们茶余饭后街谈巷议。10.手机焦虑。都市人人手一部手机。许多人恋手机胜过恋恋人,一个小时非刷三五次手机不可,如果没有微信好友来骚扰什么的,会有失落感。同时,时时都担心手机没电了,跌入孤独的世界。

摘要： 古琴是历代文人雅士的“修身养性”之器。本文通过分析古琴与古琴音乐的特点，探讨习弹古琴与现代都市人生活相结合的可能性，论述现代都市人习弹古琴的修身养性之道。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 本发明公开了一种用于都市内温室大棚、屋缘（屋顶、阳台、宅院）、闲置地、院区和园区进行播种、浇水作业的装置，以Arduino单片机为控制核心，硬件设计包括总体的移动行走设计、功能机构的设计、执行机构的设计，其中功能机构包括洒水机构、播种机构和土壤湿度测定机构。为了节省机构的运转时间提高操作效率，在各个执行机构中加设YZ的双轴联动以及执行机构的快速切换的功能机构。通过编写程序控制三个步进电机用以驱动XYZ三轴按照规定的行距间距进行播种、浇水操作。本发明通过Arduino单片机控制X轴、Y轴、Z轴三轴的准确移动联动执行部件进行自动播种、测试土壤湿度自动灌溉以减少水资源的浪费，并减轻劳动强度。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 本实用新型公开了一种都市微农业机器人，以Arduino单片机为控制核心，硬件设计包括总体的移动行走设计、功能机构的设计、执行机构的设计，其中功能机构包括洒水机构、播种机构和土壤湿度测定机构。为了节省机构的运转时间提高操作效率，在各个执行机构中加设YZ的双轴联动以及执行机构的快速切换的功能机构。通过编写程序控制三个步进电机用以驱动XYZ三轴按照规定的行距间距进行播种、浇水操作。本实用新型通过Arduino单片机控制X轴、Y轴、Z轴三轴的准确移动联动执行部件进行自动播种、测试土壤湿度自动灌溉以减少水资源的浪费，并减轻劳动强度。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。