PPK

摘要： 随着长江干线北斗地基增强系统的建成,其在航道测量中的应用方法与效果有待研究和认证。基于长江干线北斗CORS系统的PPK技术在航道测量中的应用试验以及对试验结果的精度统计,论述该技术在长江航道测量中的应用方法,分析其测量精度。结果表明,利用长江CORS系统基准站进行PPK定位数据解算,定位平面精度可以满足相关规范的要求,而高程精度则不稳定。

摘要： 传统全站仪加RTK测图方式人工量大且效率低下,受通视条件和GPS信号弱的影响,较难获取植被深厚茂密地区的地形地貌数据;而搭载相机的机载激光扫描仪可以穿透部分植被,快速主动获取海量点云数据和原始影像,经过后处理可以快速获取DEM、DOM数据。本文通过重庆某地区大比例尺地形图测绘项目,介绍基于PPK的机载LiDAR测量技术进行大比例尺地形图测量的作业流程,经检查点精度验证,表明基于PPK的机载LiDAR测量技术能满足丘陵山区(植被茂密)大比例尺地形图测绘精度要求,相比传统测量方式具有精度和效率方面的优势。

摘要： 基于全球导航定位系统的后处理动态差分(Post Process Kinetic,PPK)可在事后为用户提供厘米级甚至更高精度的定位服务。相比于实时动态差分(Real-Time Kinetic,RTK),PPK牺牲了实时性,但减少了对通信的依赖,且可使用双向的数据预处理及滤波算法来提升定位效果。为了提升PPK的长基线定位效果,笔者提出一种多次滤波PPK处理方法。该方法提升了参数收敛速度,缩短了滤波过程中的首次固定时间,提供了更优的定位结果。为了验证该技术的定位效果,笔者在黄海海域进行了动态实验。实验结果显示,新的滤波方法将北、东和天顶3个方向的定位精度分别提升了59.2%、36.1%、70.3%。

摘要： 对PPK技术在相控点测量及POS解算时的精度进行了分析,结果表明其作业精度为厘米级,满足电力工程航测相关要求。同时,结合某电力工程实例进行了验证,利用该方法工程中平面中误差为0.22 m,高程中误差为0.34 m,可满足大比例尺地形图相关规范要求,大幅提高作业效率,减少作业强度;该作业方式可为高海拔区域气候多变、交通不便、体力消耗大等不利因素制约下开展工程勘察作业提供有效经验参考。

摘要： 针对目前测量工具价格较为昂贵、测量手段多采用人工采集的方式,设计一款基于Mission Planner开源地面站和全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)相结合的无人机自主导航测量系统。该系统由四旋翼无人机、APM(advanced power management)控制器、Mission Planner地面站和PPK(post processed kinematic)后差分系统构成,共设计手动和自动导航两种控制方式。自动导航模式中可通过Mission Planner地面测控系统的地图模块、数据交互模块,实现无人机按照设计预设航线进行飞行,并获取目标点的空间三维坐标。通过GNSS-BDS/GPS系统定位试验和自动导航对比试验得出,此套自动测量系统静态达到厘米级的定位精度,自动导航模式下的定位精度达到分米级。最终将其应用到点位坐标测量中,该系统所测得数据误差控制在10 cm内,满足测量工作中的基本需求。研究结果可对今后开展全自主测量技术设备的研发提供理论基础和实践参考。

摘要： PPK测量作为GNSS动态测量后处理技术,其作业过程不需要流动站与基准站之间建立实时通信链路,有效克服了RTK测量需要信号强、通信链路稳定的缺点。本文在介绍PPK测量作业模式及数据处理过程的基础上,探讨PPK作业过程中的注意事项,通过实例分析PPK作业模式的影响因素及精度,为PPK测量在工程中的应用提供了借鉴。

摘要： 采用常规的RTK定位技术结合单频测深对杭州湾跨海大桥进行河势断面监测时,常因丢失RTK差分信号链接而导致定位精度严重下降,无法满足RTK三维水深测量要求。介绍载波相位差分的工作原理、工作流程并分析PPK的定位精度,研究PPK技术在杭州湾跨海大桥河势断面观测中的应用。结果表明,该方法能较好地解决由于差分信号链接丢失而导致的定位精度严重下降问题。

摘要： 随着载波相位差分技术的发展,RTK(Real Time Kinematic)三维水深测量已经广泛应用于水下地形测量中。RTK技术需要建立实时数据链接传输差分数据,当数据链接丢失时,定位精度会严重下降。针对此问题,本文研究了一种基于后处理动态差分无需实时数据链接的PPK(Post Processing Kinematic)定位技术,并通过静态和动态比测的方法,对不同GNSS系统及其组合解算策略进行了精度和稳定性测试,最后在杭州湾河口进行了实际应用。测试结果表明,PPK获取的结果具有良好的稳定性,定位精度能满足实际工作需要;实际应用结果表明基于PPK的无验潮水下地形测量技术具有广泛的应用前景。

摘要： 本文主要针对近复杂地形及工程量较大的土石方测量等施工难题,结合近几年来快速发展的新型测量技术,深入分析总结无人机测量技术的特点、优势及具体操作要点,为同类工程施工提供依据及参考.

摘要： 随着载波相位差分技术的发展,RTK(Real Time Kinematic)三维水深测量已经广泛应用于水下地形测量中.RTK技术需要建立实时数据链接传输差分数据,当数据链接丢失时,定位精度会严重下降.针对此问题,本文研究了一种基于后处理动态差分无需实时数据链接的PPK(Post Processing Kinematic)定位技术,并通过静态和动态比测的方法,对不同GNSS系统及其组合解算策略进行了精度和稳定性测试,最后在杭州湾河口进行了实际应用.测试结果表明,PPK获取的结果具有良好的稳定性,定位精度能满足实际工作需要;实际应用结果表明基于PPK的无验潮水下地形测量技术具有广泛的应用前景.

摘要： 采用6Sigma方法的试验设计(DOE)工具，筛选出发动机曲轴感应淬火的关键影响因子。通过响应优化模型和线性回归方法优化工艺参数，使曲轴感应淬火有效硬化层深的Ppk值得到提高。

摘要： 采用6Sigma方法的试验设计(DOE)工具，筛选出发动机曲轴感应淬火的关键影响因子。通过响应优化模型和线性回归方法优化工艺参数，使曲轴感应淬火有效硬化层深的Ppk值得到提高。

摘要： 采用6Sigma方法的试验设计(DOE)工具，筛选出发动机曲轴感应淬火的关键影响因子。通过响应优化模型和线性回归方法优化工艺参数，使曲轴感应淬火有效硬化层深的Ppk值得到提高。

摘要： 采用6Sigma方法的试验设计(DOE)工具，筛选出发动机曲轴感应淬火的关键影响因子。通过响应优化模型和线性回归方法优化工艺参数，使曲轴感应淬火有效硬化层深的Ppk值得到提高。

摘要： 采用6Sigma方法的试验设计(DOE)工具，筛选出发动机曲轴感应淬火的关键影响因子。通过响应优化模型和线性回归方法优化工艺参数，使曲轴感应淬火有效硬化层深的Ppk值得到提高。

摘要： 采用6Sigma方法的试验设计(DOE)工具，筛选出发动机曲轴感应淬火的关键影响因子。通过响应优化模型和线性回归方法优化工艺参数，使曲轴感应淬火有效硬化层深的Ppk值得到提高。

摘要： Trimble R3 GPS轻巧、方便。其PPK测量方式，由于没有了通讯条件的限制，可广泛于小比例尺陆上地形测量。配合电子成图系统，可大大提高工效。本文介绍这款单频GPS接收机PPK测量功能用于陆上地形测量方法、数据处理方法，以及测量时应该注意的问题。

摘要： Trimble R3 GPS轻巧、方便。其PPK测量方式，由于没有了通讯条件的限制，可广泛于小比例尺陆上地形测量。配合电子成图系统，可大大提高工效。本文介绍这款单频GPS接收机PPK测量功能用于陆上地形测量方法、数据处理方法，以及测量时应该注意的问题。

摘要： Trimble R3 GPS轻巧、方便。其PPK测量方式，由于没有了通讯条件的限制，可广泛于小比例尺陆上地形测量。配合电子成图系统，可大大提高工效。本文介绍这款单频GPS接收机PPK测量功能用于陆上地形测量方法、数据处理方法，以及测量时应该注意的问题。

摘要： Trimble R3 GPS轻巧、方便。其PPK测量方式，由于没有了通讯条件的限制，可广泛于小比例尺陆上地形测量。配合电子成图系统，可大大提高工效。本文介绍这款单频GPS接收机PPK测量功能用于陆上地形测量方法、数据处理方法，以及测量时应该注意的问题。

摘要： 一种三维激光扫描与GPS‑PPK的组合测量方法，适用于测绘领域。在待测区域中心位置布置测站，并在待测区域中平均布置GPS标靶，保证各标靶之间连线夹角在30至60度之间；以单位时间的单站采集时间获取了多个时段的GPS数据；得到待测区域的三维激光扫描点云数据和GPS标靶的GPS数据；由GPS‑PPK测量提供高精度标靶控制点坐标，三维激光扫描获得高精度点云相对坐标数据，以GPS坐标数据为基准替换进GPS标靶点的三维激光点云数据坐标当中，从而将测站的点云数据以及GPS标靶的GPS数据相互融合，最终得到待测区域点云数据的高精度绝对坐标信息。其能够将三维激光扫描和GPS‑PPK测量进行有效融合，能够为开采沉陷大范围变形监测工作提供有效、高精度、可靠的数据基础。

摘要： 本发明公开了一种基于PPK模型的三维Gibbs采样方法，该方法基于群体药代动力学模型（PPK模型），获得目标参数的先验信息。利用三维Gibbs采样从平稳后验分布中采样得到样本。结合PPK模型，将样本代入到目标方程(OBj)中，得到最优的个体化参数CL、V，从而进一步给出个体化的给药方案。不仅可以考察患者群体血药浓度的影响因素，还可以考察患者个体内和个体间的变异，根据患者个体药动学参数，能更准确地预测血药浓度和给药剂量。最重要的是，该方法设计起到了一定的保密效果。

摘要： 本发明涉及一种基于UAV‑PPK技术的作物养分原位监测系统及方法，主要包括：当多光谱相机接收到控制器输出的拍照指令时采集目标田块内作物的多光谱遥感图像；当多光谱相机执行拍照动作时PPK流动站记录无人机的相对位置信息；地面基准站记录无人机的绝对位置信息；数据处理端基于上述信息确定目标田块的作物养分分布图。本发明能够精确记录在无人机飞行过程中获取作物多光谱遥感图像的时间信息和位置信息，从而实现大范围高精度的作物养分信息监测。

摘要： 本发明创造涉及一种能快速更换扩展功能板的RTK/PPK定位模块及其制造工艺，包括基座，基座内设置RTK定位模块板，RTK定位模块板上设置有信号传输端子和供电端子，基座的上端设置有至少一个与基座可拆卸连接的支撑柱，支撑柱上可拆卸连接有至少一块兼做支撑板的功能扩展板，功能扩展板上还设置有连接件，连接件的上端连接有天线，连接件的下端通过导线与RTK定位模块板电连接，只需更换功能扩展板，即可将RTK转换成其他通信协议，若需要转换两个或多个通信协议，只需在基座和天线之间通过支撑柱和第一螺栓加装两块或多块带有所需通信协议转换电路的功能扩展板即可，无需将整个模块进行更换，成本低，同时整体尺寸小，适用应用场景和载具广，产品互换性强。

摘要： 本发明公开了一种单北斗网络PPK算法，包括如下步骤：步骤1、仅采用北斗卫星导航系统进行PPK计算，并通过网络鉴权后提供专有服务；步骤2、基于北斗时对整个PPK算法系统进行时间校准，并将北斗时定为唯一系统时间；步骤3、基于北斗坐标系构建PPK算法坐标系框架，并作为唯一空间坐标系统；步骤4、对系统进行兼容扩展，使其兼容所有北斗卫星信号，并能对后续新增北斗卫星信号进行扩展支持；通过本发明的设计算法，能够对每一个用户提供专有服务，并对用户的身份数据与位置数据进行有效的追溯，同时能够对用户的身份数据与位置数据提高服务信息的安全性与可靠性。

摘要： 本发明公开了一种PPK多径消除技术，通过将GNSS天线安装于二维云台上，基于基础的倾斜角度设置，结合GNSS天线在二维云台上的倾斜传感器作用下进行姿态调整，由于倾斜传感器可确定天线的姿态，通过归心改正计算可获得被测的准确位置，再通过多历元时间序列进一步消除多路径影响，提供更精确的位置，通过时间累计对GNSS天线的有规律的运动将产生相位缠绕模型并修正，获取消除相位缠绕影响后的最终结果；通过改变天线方向，可降低反射信号被天线捕获的数量，同时可接收到更多卫星的信号，从而提升测量数据质量，可使解算数据精度更高，稳定性更好。同时由于倾斜安装，天线相位中心发生了偏移，再通过倾角计算还原天线相位中心坐标，保障坐标准确性。

摘要： 本实用新型公布了一种机载PPK定位装置，包括安置盒体，所述安置盒体内设有PPK定位主机板，所述PPK定位主机板设有电源接口、第一多功能接口；所述电源接口用于连接电源为所述PPK定位主机板供电；所述第一多功能接口用于为外接模块供电、输出定位信息；所述安置盒体设有分别与所述电源接口、第一多功能接口对应的电源通孔、第一接口通孔。所述PPK定位主机板还设有第二多功能接口，所述第二多功能接口用于连接相机或飞控元件；所述第一多功能接口还用于传输相机热靴反馈信号；所述安置盒体设有与所述第二多功能接口对应的第二接口通孔。本实用新型旨在拓展PPK定位装置的功能，提升用户使用体验。

摘要： 本实用新型涉及一种能快速更换扩展功能板的RTK/PPK定位模块，包括基座，基座内设置RTK定位模块板，RTK定位模块板上设置有信号传输端子和供电端子，基座的上端设置有至少一个与基座可拆卸连接的支撑柱，支撑柱上可拆卸连接有至少一块兼做支撑板的功能扩展板，功能扩展板上还设置有连接件，连接件的上端连接有天线，连接件的下端通过导线与RTK定位模块板电连接，只需更换功能扩展板，即可将RTK转换成其他通信协议，若需要转换两个或多个通信协议，只需在基座和天线之间通过支撑柱和第一螺栓加装两块或多块带有所需通信协议转换电路的功能扩展板即可，无需将整个模块进行更换，成本低，同时整体尺寸小，适用应用场景和载具广，产品互换性强。

摘要： 本实用新型涉及无人机PPK航测技术领域，尤其为一种精确导航PPK航测定位模块，包括航测定位机盒，所述航测定位机盒的一侧上方位置通过一体浇筑成型加工开设有凹槽，且凹槽的内部嵌设有定位挡块，所述定位挡块的水平端面一侧位置连接有短柱，所述航测定位机盒的侧面一侧位置通过一体成型设置有SD卡插口，本实用新型中，通过设置的定位挡块、第一弹簧、SD卡插口、方槽和第一短杆，在SD卡契合插入SD卡插口的内部后，定位挡块借助第一弹簧产生的回弹作用力在实现弹性复位的动作的同时，也可利用自身对SD卡插口的覆盖遮挡作用，起到一定的外部防护的作用，避免SD卡因受外力碰撞，发生直接从SD卡插口内发生弹出掉落的现象。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机PPK航测设备，涉及无人机航测设备技术领域。本实用新型包括显示控制装置、整体装置和内部装置，显示控制装置用于直接显示PPK航测数据无需连接电脑查看，述显示控制装置设置在整体装置的顶部，整体装置用于保护PPK航测设备并与外部设备连接，内部装置设置在整体装置的内部，内部装置用于处理无人机的观测量值并储存。本实用新型通过设置处理器和显示屏幕，将无人机的观测量值直接进行处理并在屏幕上显示，从而可以不用电脑直接得到航测结果，本实用新型通过设置供电电池和电池盖板，当供电电池电量不足时可通过电池盖板跟换电池，从而有效的延长航测装置的使用时长。