机载LiDAR

摘要： 机载LiDAR数据用于特殊区域的DEM生产时,更新周期短,效率高,但可参考借鉴的经验少,不可避免地遇到一些问题。本文以黄河干流临夏永靖至黄河石林三维场景构建项目的DEM生产为例,探究了对机载LiDAR点云数据进行数据处理的方法和以此为基础进行DEM生产的关键技术,为机载LiDAR数据在1∶1万基础测绘项目中DEM的生产更新提供借鉴。

摘要： 为解决传统水陆一体化测量工作中存在施测难度大、成本高、效率低下等问题,基于机载LiDAR与无人船多波束测量系统,提出了一种有效获取水上水下三维地理数据的解决方案。基于去噪算法和布料模拟算法对水库库区点云数据进行处理和分析,并对点云数据进行精度评价。结果表明:该技术对水陆地形数据的质量控制良好,进而推动水陆一体化测量技术的发展。

摘要： 以江西省萍乡市流源水库工程地形图为例,介绍采用机载LiDAR技术对地形条件复杂的山区进行数据采集、数据处理及精度分析的过程。研究表明,采用机载LiDAR技术对植被茂密及通行困难地区的地面高程数据获取方面具有明显优势,且数据精度满足数字高程模型制作及大比例尺成图要求,为机载LiDAR技术在水利工程测绘推广应用提供参考。

摘要： 以石林县黑龙潭片区常受云南切梢小蠹危害的云南松为研究对象,人工调查120株云南松冠层枯稍率,并记录其坐标位置。利用无人机搭载高光谱成像仪采集研究区云南松高光谱数据,根据样本位置提取其冠层光谱反射率,分析冠层光谱,并利用小波变换法提取了16个光谱特征。基于样本冠层枯稍率与光谱特征数据,采用BP神经网络法训练分类诊断模型,以此作为研究区云南切梢小蠹对云南松危害程度分类诊断模型。利用无人机搭载LiDAR系统采集研究区云南松LiDAR数据,根据归一化切割方法,对云南松单株树冠进行分割提取,将分割提取结果与高光谱数据融合提取单株云南松冠层光谱。最终利用训练好的诊断模型分类诊断研究区云南松受云南切梢小蠹危害程度并将结果可视化。结果表明:共分割提取出11 029株云南松,分类结果为健康10 142株、轻度危害490株、中度危害266株、重度危害131株。选用120株样本对分类结果进行精度验证,总体分类精度为90.83%,分类精度较高。

摘要： 机载激光雷达已经成为世界陆地测绘的主要手段之一。但是,目前中国还缺乏全国范围内统一、协调的机载激光雷达采集数据,导致数据重复采集、资金浪费或大片区域缺乏高质量数据。美国和欧洲一些国家已经开展了全国范围的机载激光雷达数据采集工作,其中的代表是美国三维高程计划(3D Elevation Program,3DEP)。保守估计,3DEP的实施可带来每年数亿美元的收益,效益成本比接近5:1。本文对3DEP从背景、效益、执行过程、数据共享、应用、挑战等多个角度进行介绍,给出了3DEP对中国机载激光雷达发展的启示,以及对中国开展全国范围的机载激光雷达测绘的建议。

摘要： 山林地区地形陡峭复杂,植被覆盖率高,机载激光Li DAR是获取该类地区地面数据的一种有效方式,但目前从点云数据中分离出地面数据仍是一个难点。文章将机载Li DAR数据基于高程信息,通过选取地面种子点和一定的邻域坡度进行滤波处理后,与差分定位实测的特征点位相融合,从而获取DTM;并通过模型的精度检测,验证了数据的精度基本达到了测绘标准的要求。

摘要： 传统全站仪加RTK测图方式人工量大且效率低下,受通视条件和GPS信号弱的影响,较难获取植被深厚茂密地区的地形地貌数据;而搭载相机的机载激光扫描仪可以穿透部分植被,快速主动获取海量点云数据和原始影像,经过后处理可以快速获取DEM、DOM数据。本文通过重庆某地区大比例尺地形图测绘项目,介绍基于PPK的机载LiDAR测量技术进行大比例尺地形图测量的作业流程,经检查点精度验证,表明基于PPK的机载LiDAR测量技术能满足丘陵山区(植被茂密)大比例尺地形图测绘精度要求,相比传统测量方式具有精度和效率方面的优势。

摘要： 文章采用机载Lidar与正射影像相结合的方法,在铁路勘测项目中完成了1∶500地形图制图和横纵断面采集。结果表明,机载Lidar数据精度高,高程中误差为0.055 m,利用Lidar数据生成的正射影像平面中误差为0.103 m,满足1∶500地形图精度要求和铁路勘测断面测量要求。因此,在铁路勘测项目中,将机载Lidar与正射影像结合应用,可大大减少内外业人力物力,提高测量效率。

摘要： 为解决大范围复杂山区DEM生产困难的问题,提出利用机载LiDAR点云数据构建DEM。本文对机载LiDAR数据处理流程及其在复杂山区的具体应用进行分析,主要利用LiDAR数据处理软件对点云数据进行内业DEM生产并编辑最终得到符合项目要求的数字高程模型数据,结果证明该方法可行。

摘要： 激光雷达(LiDAR)作为一种主动对地观测的现代光学遥感技术,通过激光雷达传感器发射的激光脉冲经地面反射后被系统接收,机载激光雷达系统仅需要少量的地面控制点,即可以获取高精度、高密度的三维坐标数据,并构建目标物的三维立体模型,是有源遥感技术在空间信息获取及自动化快速处理方面的重要发展。机载激光雷达具有自动化程度高,受地形地貌、天气影响小,数据生产周期短等特点,为获取高分辨率的地球空间信息,可提供一种全新的技术手段。本文对机载激光雷达技术(LiDAR)系统组成和具体工作原理进行简单介绍,对机载激光雷达在冻土区域研究应用作了重点描述,分析了目前应用存在的问题,并对未来发展趋势提出预测和展望。

摘要： 本文介绍了激光扫描系统LIDAR的起源及其发展技术特点,对近几年来LIDAR系统在国内的国土资源、电力、城市规划、交通等领域取得的应用成果及应用现状作了简要的回顾;并针对LIDAR在高密度、高精度地形测量中的突出特点,对其在公路勘察设计领域的应用前景进行展望.

摘要： 本文介绍了激光扫描系统LIDAR的起源及其发展技术特点,对近几年来LIDAR系统在国内的国土资源、电力、城市规划、交通等领域取得的应用成果及应用现状作了简要的回顾;并针对LIDAR在高密度、高精度地形测量中的突出特点,对其在公路勘察设计领域的应用前景进行展望.

摘要： 本文介绍了激光扫描系统LIDAR的起源及其发展技术特点,对近几年来LIDAR系统在国内的国土资源、电力、城市规划、交通等领域取得的应用成果及应用现状作了简要的回顾;并针对LIDAR在高密度、高精度地形测量中的突出特点,对其在公路勘察设计领域的应用前景进行展望.

摘要： 传统的三维数据获取方法已不能满足城市日益加快的发展速度，机载LIDAR技术作为一种方便、快捷，高效的三维数据获取方法，正在逐步得到广泛地认同。目前，机载LI[)AR硬件和系统集成发展已比较完善，研究的重点主要集中在数据后处理及应用等方面。本文结合国际上最新研究进展，系统地介绍了机载LIDAR数据的后处理过程，提出了一种实用的三维城市模型，实现了基于LIDAR数据二三维城市模型的快速重建，使该技术能更好地服务于城市信息化建设。

摘要： 传统的三维数据获取方法已不能满足城市日益加快的发展速度，机载LIDAR技术作为一种方便、快捷，高效的三维数据获取方法，正在逐步得到广泛地认同。目前，机载LI[)AR硬件和系统集成发展已比较完善，研究的重点主要集中在数据后处理及应用等方面。本文结合国际上最新研究进展，系统地介绍了机载LIDAR数据的后处理过程，提出了一种实用的三维城市模型，实现了基于LIDAR数据二三维城市模型的快速重建，使该技术能更好地服务于城市信息化建设。

摘要： 传统的三维数据获取方法已不能满足城市日益加快的发展速度，机载LIDAR技术作为一种方便、快捷，高效的三维数据获取方法，正在逐步得到广泛地认同。目前，机载LI[)AR硬件和系统集成发展已比较完善，研究的重点主要集中在数据后处理及应用等方面。本文结合国际上最新研究进展，系统地介绍了机载LIDAR数据的后处理过程，提出了一种实用的三维城市模型，实现了基于LIDAR数据二三维城市模型的快速重建，使该技术能更好地服务于城市信息化建设。

摘要： 传统的三维数据获取方法已不能满足城市日益加快的发展速度，机载LIDAR技术作为一种方便、快捷，高效的三维数据获取方法，正在逐步得到广泛地认同。目前，机载LI[)AR硬件和系统集成发展已比较完善，研究的重点主要集中在数据后处理及应用等方面。本文结合国际上最新研究进展，系统地介绍了机载LIDAR数据的后处理过程，提出了一种实用的三维城市模型，实现了基于LIDAR数据二三维城市模型的快速重建，使该技术能更好地服务于城市信息化建设。

摘要： 传统的三维数据获取方法已不能满足城市日益加快的发展速度，机载LIDAR技术作为一种方便、快捷，高效的三维数据获取方法，正在逐步得到广泛地认同。目前，机载LI[)AR硬件和系统集成发展已比较完善，研究的重点主要集中在数据后处理及应用等方面。本文结合国际上最新研究进展，系统地介绍了机载LIDAR数据的后处理过程，提出了一种实用的三维城市模型，实现了基于LIDAR数据二三维城市模型的快速重建，使该技术能更好地服务于城市信息化建设。

摘要： 传统的三维数据获取方法已不能满足城市日益加快的发展速度，机载LIDAR技术作为一种方便、快捷，高效的三维数据获取方法，正在逐步得到广泛地认同。目前，机载LI[)AR硬件和系统集成发展已比较完善，研究的重点主要集中在数据后处理及应用等方面。本文结合国际上最新研究进展，系统地介绍了机载LIDAR数据的后处理过程，提出了一种实用的三维城市模型，实现了基于LIDAR数据二三维城市模型的快速重建，使该技术能更好地服务于城市信息化建设。

摘要： 本文首先对各种机载LIDAR(Light Detection and Ranging)数据滤波技术进行了分类，然后在此基础上，分析了每一种滤波技术的优缺点.为了克服现有滤波算子中单一窗口尺度无法准确描绘复杂场景的问题，本文采用了基于渐进窗口的数学形态学滤波算法，在点级别上对DSM进行滤波.最后用德国Nahrodde地区的机载数据进行了实验，并对实验结果的精度进行了统计分析.分析结果表明该算法的滤波精度可以达到93.7％。

摘要： 本发明提出一种基于灰度体元模型的机载LIDAR三维建筑物检测方法，该方法为：读取原始机载LIDAR点云数据，形成原始机载LIDAR点云数据集；将原始机载LIDAR点云数据规则化为灰度3D体元数据集；对灰度3D体元数据集进行建筑物屋顶体元检测；基于缓冲区分析，对灰度3D体元数据集进行建筑物立面体元检测。该方法综合利用了LIDAR数据的几何和辐射信息并很好地利用了3D体元数据中各体元间隐含的邻域关系，有助于基于体元理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。

摘要： 本发明公开了一种机载LiDAR测深数据的漫衰减系数提取方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载LiDAR测深原始波形数据，对其进行去噪；然后利用分层异构模型对去噪后的波形数据进行拟合，分解得到水体散射回波信号；再通过水体散射回波信号分别计算得到双段指数所对应的初始漫衰减系数；最后根据双段指数的采样时间确定相应权重，对初始漫衰减系数取加权平均，得到该激光测深点最终的漫衰减系数值。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深数据每一束激光的漫衰减系数提取，有效解决了目前漫衰减系数提取精度低、分辨率低的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于海面粗糙度模型的机载LiDAR测深海面异常点检测方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于获取的机载LiDAR测深海面数据提取多元波形和几何特征向量；然后，利用耦合主成分分析方法将提取的特征向量线性组合为能够表达海面综合特征信息的海面粗糙度模型；最后，基于构建的海面粗糙度模型，通过ISODATA聚类算法检测识别出海面异常点。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深海面异常点的有效检测，解决了由于海面异常点引起的激光入射角及折射角发生路径偏移而产生的海底假地形问题，提高海底测深精度。

摘要： 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云辅助的同机影像直接地理定位方法及系统，包括选择子块影像集，根据影像所在区域截取机载LiDAR点云数据，利用SURF算子提取子块影像重叠区域内的同名像点；通过摄影测量空间前方交会获得同名像点的地面目标点，将目标点的高程值替换为从LiDAR点云内插出的高程值获得候选虚拟控制点；基于自动VCP选择过程刷选合适的虚拟控制点集，所述自动VCP选择过程包括平面度测试、坡度测试和可靠性测试；依据VCP点集和共线方程建立调整方程以执行视轴偏移补偿，支持获取基于机载LiDAR点云辅助的同机影像直接地理定位结果。本发明以机载激光雷达点云数据作为影像直接地理定位的控制信息来源，从而有效降低人力成本和时间成本，并保证校准精度。

摘要： 本发明公开了一种机载LiDAR航带重叠消冗方法和系统，其中方法包括：1、对点云数据栅格化，得到多个格网；每个点均初始化为非冗余点；2、根据点数据GPS时间的差，判断每个格网是否存在航带重叠和冗余；3、对于有航带重叠和冗余的格网G根据扫描角分布进行初步消冗，将格网分为重叠已消冗集合和重叠待消冗集合：4、对重叠待消冗集合S

摘要： 本发明公开了一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法，属于测绘技术领域，本发明首先利用虚拟格网将原始点云划分为重叠区域与非重叠区域，并生成具有一定抗噪性的模拟格网节点，然后构建了一种基于非重叠区块的无缝化集成模型，将每个非重叠区块内的源测量点与相应的模拟格网节点进行局部配准，并利用TPS插值算法对每个非重叠区块的边界点进行平滑。本发明通过这种方法，能够在一定程度减少地形失真、消除机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云数据接缝区域的数据缝隙，为点云数据的三维重建等应用提供数据基础。

摘要： 本申请提供一种机载liDAR点云地面点滤波方法，涉及遥感影像处理技术领域，能够提高点云滤波的准确率和效率。本申请实施例提供的机载liDAR点云地面点滤波方法包括对机载LiDAR点云进行预处理，对机载LiDAR点云反向倒置处理；计算水平面内稀疏度，根据稀疏度确定网格分辨率与弹性网格节点数，构建弹性网格节点模型；对每个弹性网格节点构造圆柱形管状模型，获取弹性网格节点边界数据；将弹性网格节点水平放置于机载LiDAR点云上方，根据动力学模型计算弹性网格节点质量块垂直下落运动位移；对弹性系数进行优化，再计算弹性网格节点质量块垂直下落运动位移；确定地面点，进行反向倒置变换，形成地形点。

摘要： 本发明公开一种机载liDAR点云语义分割方法，包括将LiDAR点云和高光谱图像进行融合，得到高光谱点云；每组LiDAR点云数据进行特征提取，得到第一特征向量；每组LiDAR点云数据、高光谱点云数据进行编码，得到每个编码阶段的LiDAR点云特征向量、高光谱特征向量；采用A‑MLP层对当前编码阶段的LiDAR点云特征向量和高光谱特征向量与上一解码阶段的融合特征向量进行融合后输入到下一个解码阶段，解码完成后得到第二特征向量；将第一特征向量与第二特征向量进行拼接后再经过全连接层计算，得到第三特征向量，根据第三特征向量对每个点进行分割标注，提高了复杂场景分类准确性。

摘要： 本发明提供了一种基于机载建筑物LiDAR点云的立面线自动提取方法及设备。所述方法包括：步骤1，针对建筑物LiDAR点云进行单体化分割，得到每栋建筑物点云；步骤2，根据步骤1得到的每栋建筑物点云，利用法向约束的平面分割方法提取建筑物立面点；步骤3，根据步骤2得到的建筑物立面点，进行水平投影和直线拟合得到立面线，将立面线进行两两相交处理，采用最小环搜索方法提取立面网格；步骤4，对步骤3得到的立面网格，联合建筑物点云分布特点，完成有效立面线段的提取。本发明可自动提取多层建筑物的立面线，没有外业测量工作，有效提高了工作效率，与人工测量手段相比提高了量测精度。

摘要： 本发明提供一种基于机载LiDAR技术的海岸带数据采集监测装置，包括壳体、SLR模块、POS系统模块、计算机模块、浮体模块控制模块以及供电模块，POS系统模块包括GPS模块和I NS模块，所述SLR模块和浮体模块均固定设置在壳体外侧壁上，SLR模块、POS系统模块、控制模块分别与计算机模块电连接；所述浮体模块包括充气装置、浮力气囊和支架组件，所述支架组件包括环绕外壳和SLR模块设置的环形架，所述浮力气囊为环形且固定设置在环形架的外圆周上；当SLR模块检测到装置高度降低且I NS模块检测到装置的加速度为重力加速度时，计算机模块给控制模块发送充气指令，控制模块启动充气装置为浮力气囊充气，能够避免无人机坠海时装置沉入水中。