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公开/公告号CN113814988B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 之江实验室;
申请/专利号CN202111406791.4
发明设计人 黄秋兰;留云;蒋远东;黄志勇;
申请日2021-11-24
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人应孔月
地址 310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
入库时间 2022-08-23 13:08:29
机译: 6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
机译: 逆Laplace变换程序,用于逆Laplace变换的表创建程序,用于计算Laplace逆变换和逆Laplace变换装置的数值解的程序
机译: 具有并行结构的多自由度(DOF)系统及其推导最优解的方法,使用该方法的并行型操纵器
机译:冗余机械臂的最优运动学逆解,采用解析方法以最小化位置和速度测度
机译:特定六自由度机械臂逆运动学的有效闭式解
机译:使用ANFIS预测具有6自由度末端执行器的5自由度先锋机械臂的逆运动学
机译:六维自由度机械臂的共形几何代数解析解的逆运动学
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:具有七个自由度的冗余机械臂的解析解
机译:冗余机械臂逆运动关节速度计算的新解法