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刘国平; 杨先永; 钟飞飞; 王大海;
南昌大学机电工程学院 南昌 330031;
六自由度; 运动学逆解; 旋量理论; paden-kahan子问题; 算法简化;
机译:特定六自由度机械臂逆运动学的有效闭式解
机译:六自由度机械臂反运动学问题的解析解
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机译:六自由度机械臂的反向坐标解析逆运动学解
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
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机译:腕部偏心六自由度串行机器人逆运动学的数值方法
机译:机械臂逆运动学解决方案误差确定与修正方法及装置
机译:6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
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