机译:特定六自由度机械臂逆运动学的有效闭式解
Closed-form solution; Inverse kinematics; Robotic arm; Simulation;
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机译:四面体方法求解具有多连接点的六自由度并联机构的正向运动学的唯一闭合形式解
机译:冗余机械臂中拟人运动的闭式逆运动学解决方案
机译:基于运动学结构的六自由度工业机器人分类和逆运动学方法
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:Hybrid Taguchi DNA群智能智能六-TOF人形机器人武器的最佳逆运动学冗余分辨率
机译:具有冗余度的机器人逆运动学闭合解