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【2h】

Hybrid Taguchi DNA Swarm Intelligence for Optimal Inverse Kinematics Redundancy Resolution of Six-DOF Humanoid Robot Arms

机译：Hybrid Taguchi DNA群智能智能六-TOF人形机器人武器的最佳逆运动学冗余分辨率

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Hsu-Chih Huang; Sendren Sheng-Dong Xu; Huan-Shiuan Hsu;
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年度 2014
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