机译:四面体方法求解具有多连接点的六自由度并联机构的正向运动学的唯一闭合形式解
Department of Mechanical Engineering Korea Advanced Institute of Science and Technology 373-1 Kusongdong, Yusonggu, Daejon, Korea;
机译:基于四面体构型的新型五自由度并联机构的正向运动学分析
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机译:考虑被动关节运动限制的七维运动空间并联机构的正向运动学分析
机译:1T2R和1T3R并联机构在闭合形式下的运动学分析
机译:组合并联运动机构中运动参数的实验确定。
机译:下颌紧握对平衡恢复的影响:向前失去平衡后的动态稳定性和下肢关节运动学
机译:几何代数分析六-TOF平行机构的奇异性
机译:具有冗余度的机器人逆运动学闭合解