柔性制造系统及柔性制造单元属于《中国图书分类法》中的四级类目,该分类相关的期刊文献有8595篇,会议文献有399篇,学位文献有1603篇等,柔性制造系统及柔性制造单元的主要作者有程军圣、杨宇、于德介,柔性制造系统及柔性制造单元的主要机构有上海交通大学、南京航空航天大学、重庆大学机械传动国家重点实验室等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: 在工业钢材缺陷检测任务中,通过引入残差结构对传统的VGG网络模型进行了改进。通过结合特征金字塔池结构,实现了多层次的图像信息表达。基于此神经网络结构,对神经网...
2.[期刊]
摘要: 为了实现精密装配中点胶过程针尖的准确定位,解决点胶料筒更换导致的胶滴一致性方面的问题,设计了基于精密测量和点胶自动标定的精密点胶系统,并集成于微小装配设备。该...
3.[期刊]
摘要: 针对仓储机器人群的多目标任务分配问题,以最小距离成本为目标,建立了仓储机器人群调度方案的数学模型。以免疫算法为基础,提出了一种免疫蚁群优化算法。通过融合、改进...
4.[期刊]
摘要: 针对故障特征集因“维数灾难”导致的故障分类困难现状,提出了一种基于强化内蕴局部保持判别分析(strengthened intrinsic local pres...
5.[期刊]
摘要: 针对内嵌式永磁同步电机受开关频率限制难以实现转子位置全速范围辨识的问题,设计了一种基于混合模式无位置传感器矢量控制方案。低速向系统注入高频电压,采用旋转电压注...
6.[期刊]
摘要: 针对机器人在清扫GIS腔体中由于光照强反射现象影响金属异物的视觉检测问题及嵌入式平台计算资源有限的挑战,提出一种轻量级网络QG-QDeepLabV3+用于GI...
7.[期刊]
摘要: 针对滑移对履带式机器人运动控制产生的干扰,构建了包含滑移参数的运动学方程。进一步针对滑移对控制系统的干扰,设计了滑模观测器,将观测到的滑模参数补偿到系统中以补...
8.[期刊]
摘要: 针对传统永磁同步电机电流环自抗扰控制器(ADRC)无法有效地抑制由逆变器非线性等因素引起的谐波扰动的问题,提出了一种改进的重复自抗扰控制器(RC-ADRC),...
9.[期刊]
摘要: 针对永磁同步电机在一些高要求的应用场合,如恶劣环境对电机的大小有要求和抗干扰等需要采用无传感器控制,在没有传感器的情形下仍然要高精度估算出转子的位置和速度,传...
10.[期刊]
摘要: 针对当前我国缺乏国产智能工厂设计仿真及建模工具的问题,对智能工厂设计仿真过程中涉及到的关键要素语义建模方法进行了研究。在分析了智能工厂关键要素的语义建模需求和...
11.[期刊]
摘要: 传统企业在实际生产中,其多个关联车间之间的生产计划与调度存在难以协作的问题。为此,针对多车间协同调度问题建立了调度模型,提出了一种多车间协同调度的并行协同进化...
12.[期刊]
摘要: 针对多目标柔性作业车间调度问题求解过程中未综合考虑解集多样性与求解效率的问题,提出了一种混合遗传蚁群算法来求解。首先,通过改进的NSGA-Ⅱ(non-domi...
13.[期刊]
摘要: 针对工业中常见气动阀门定位控制系统中的大惯性、时滞性等问题,在建立并辨识得到系统简化模型的基础上,提出了一种基于改进预估模糊PID的控制方法。在传统PID控制...
14.[期刊]
摘要: 针对某汽车座椅混流装配线多型号多批次混流装配周期长、订单多样化、难以满足客户需求等问题,建立以产品最小完工时间和等待时间为目标的排产优化模型,并设计一种基于循...
15.[期刊]
摘要: AGV(automated guided vehicle)等移动机器人在不同环境,特别是复杂环境中的路径规划存在着算法收敛速度慢、收敛路径冗余节点多的问题。为...
16.[期刊]
摘要: 针对求解自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)路径规划问题,提出一种基于改进野马优化算法的AGV路径规划。首先,利用非线性...
17.[期刊]
摘要: 针对串联机械臂在三维空间的无碰运动规划问题,提出一种基于改进麻雀搜索的无碰运动规划方法,对比蚁群算法在此问题的应用,改进算法效果出色。首先,利用包围盒法建立机...
18.[期刊]
基于熵值比-DTW度量奇异值相似度指标的滚动轴承退化历程辨识
摘要: 针对滚动轴承健康状态监测现有退化指标单调性及鲁棒性差,且数据波动造成不同退化状态区分度低等问题,提出了一种基于熵值比-动态时间规整(DTW)度量的奇异值相似度...
19.[期刊]
摘要: 针对机场监视雷达磁控管运行时间短、实时运行数据难以大量获得的特点,为了实现雷达收发系统磁控管的快速故障推理分析,提出一种基于T-S模糊故障树模型的故障推理方法...
20.[期刊]
摘要: 针对轴承振动信号中含有大量噪声信号问题,提出了SWD-RCMFE混合算法的轴承故障诊断方法。运用群分解算法对原信号分解,利用精细复合多尺度模糊熵算法及SVM提...
1.[会议]
摘要: 针对可重构制造系统(Reconfigurable Manufacturing System,RMS)需要兼顾柔性和效率问题,提出考虑机床闲置和工件绕路因素的R...
2.[会议]
摘要: 针对不确定环境下混流装配线物料配送准确性和及时性的问题,本文构建了一种基于RFID技术的动态准时制物料配送控制系统.分析了混流装配线的物料配送特点及物料分类,...
3.[会议]
摘要: 为适应制造系统正在逐步体现跨模态转换交叉的特性,制造系统布局应具备可转换性.结合多品种、变批量生产模式的特点,基于工作地数、生产能力、成本、在制品量、混流比以...
4.[会议]
摘要: 先进制造系统应具备多模式转换持续服役的系统状态,系统构形之间的决策转换是系统响应市场需求的重要手段.构建了多模态构形决策模型,通过对层次体系结构内局势平衡条件...
5.[会议]
摘要: 设计定制型装备制造系统时,其设备能力配置优化属于典型的非线性整数规划问题.由于产能与生产周期约束均无法用封闭形式表达,且能力配置与缓冲区最大容量的变化将引起周...
6.[会议]
摘要: 采用改进的随机选择策略、自适应交叉和变异算子、种群协同进化算法等建立了一种新的遗传算法,在求解基于多工序、工序交叉、工件流组合等条件下的柔性制造系统调度问题时...
7.[会议]
摘要: 制造系统布局结构以串联、并联与混联为主要形式,以6种制造系统布局拓扑结构为对象,研究了工件从原料到最终成品后,关键质量参数的偏差或偏移程度,并讨论了制造系统布...
8.[会议]
摘要: 在FMS物流系统的实时调度优化方面,主要是针对AGV运输展开的调度研究.本文尝试了两种形式的AGV调度策略:基于遗传算法(GA)的AGV调度、基于粒子群算法(...
9.[会议]
摘要: 本文综述了机械自动化的现状,分析了智能型机械自动化技术的主要特点,研究了我国智能型机械自动化发展趋势。我国经济与科技的发展,带动了我国各个领域的发展,尤其是机...
10.[会议]
摘要: 研发阶段的试制件由于没有检具,试制件质量无法检测,因此不能保证试制件的质量,就不能很好的检验设计数据,导致后期质量问题较多.本文介绍使用三维光学扫描仪,扫描试...
11.[会议]
摘要: 在FMS物流系统的实时调度优化方面,针对AGV运输展开的调度研究.尝试了两种形式的AGV调度策略基于遗传算法(GA)的AGV调度和基于粒子群算法(PSO)的A...
12.[会议]
摘要: CAPA 是一种持续性的投入,不积跬步无以至千里,只有将每一个纠正与预防措施梳理,才能为企业提供一整套操作规范点或者注意点.为消除实际或潜在的不合格原因而采取...
13.[会议]
摘要: 针对特殊应用背景下的小批量圆形件下料问题,本文在顺序启发式算法的基础上,引入并行分组的思想,提出了基于分组选择策略的顺序分组启发式算法.将顺序分组启发式算法与...
14.[会议]
摘要: 要使SMT生产线发挥最大的效率,必须提高不同机型生产之间的换线速度.本文根据SMED技术思想,描述了如何通过SMT产前数据快速准备、SMT换线过程作业优化、首...
15.[会议]
摘要: 随着生产力的发展与信息技术的进步,市场竞争日趋激烈,人们对于产品功能与质量的要求不断提高.传统的生产方式越来越无法满足当今市场对短周期、多品种和小批量产品制造...
16.[会议]
摘要: 文章通过分析当前机械加工过程质量控制方法,对比网络环境下机械加工质量控制系统新需求,设计了一种基于C/S模式的机械加工质量控制系统,并针对系统关键技术、质量控...
17.[会议]
摘要: 具备市场驱动的显著先行特征的服务型制造模式/系统为制造企业创造了新的利润空间,研究服务型制造系统(SOMS)的动态形成机理、服务增值规律与运控方法对进一步辨析...
18.[会议]
摘要: 伸缩电子可实现独特的弯曲、拉伸和扭曲等复杂变形,在电子皮肤、生物医疗、柔性天线等领域具有重要应用,其核心是可大变形柔性微纳结构设计与制造.本项目基于电喷"鞭动...
19.[会议]
摘要: 柔性自动化生产技术简称柔性制造技术,它以工艺设计为先导,以数控技术为核心,是自动化来完成企业多品种、多批量的加工、制造、装配、检测等过程的先进生产技术。它涉及...
20.[会议]
摘要: 本文介绍了一种小批量无模化制作复杂砂型的方法——喷墨砂型3D打印技术,及其在变速箱壳体制作上的应用案例.喷墨砂型3D打印属于冷成型法,和激光烧结覆膜砂或者PS...
1.[学位]
摘要: 经济的全球化与信息技术的不断发展,使得制造业面临新的机遇与挑战,产品的个性化与大批量生产是现在市场需求的新亮点。在德国提出工业4.0后,我国也积极地制定了中国...
2.[学位]
摘要: 制造业同人们的生活密切联系,其发展走向可直接影响国家的综合实力。制造业企业不仅需要将制造技术走在科技前端,而且需要加强生产和经营管理技术,这样才能时刻保持其核...
3.[学位]
摘要: 机械设备在运行过程中会产生各种类型的信号,通过传感器采集到设备的运行信息,可以实时的监控设备的运行状况。当设备发生故障时,就会出现异常信号,机械设备的故障特征...
4.[学位]
摘要: 智能制造是制造业高质量发展的重要抓手,它的核心是通过制造现场生产资源的优化配置,从而提升企业对内部和外部变化的快速响应能力。生产调度技术则是生产资源优化配置的...
5.[学位]
摘要: 前桥装配系统是一个众多质量特性之间存在非线性约束的制造系统。由于存在误差传递及累积效应,在制品在当前质量特性的装配结果也会受到相近质量特性的影响。同时,鉴于众...
6.[学位]
摘要: 机器视觉技术的发展与应用对生产方式的变革具有重要的推动作用。本文研究的基于机器视觉的大型复杂结构件在线质量检测技术及系统,对大型复杂结构件视觉检测所存在的图像...
7.[学位]
摘要: 对机械系统润滑油中的金属磨粒的监测可以帮助制定维修计划,设计可靠的预防性维修措施。然而对于油液传感器输出信号的信号处理以及有效信息的提取存在一定的困难。 为...
8.[学位]
摘要: 在制造业中,外购件的质量会直接影响产品的整体质量。在外购件质检任务调度中,常规的人工手动生成质检任务以及分配质检任务的模式已经无法满足企业的生产需求。本文以发...
9.[学位]
摘要: 当今社会的工业技术正在迈入信息物理系统的工业4.0时代,而精密机械产品作为衡量一个国家制造业水平的重要标准之一,在工业技术的发展过程中扮演越来越重要的角色。目...
10.[学位]
摘要: 在汽车制造业中,新车型更新和变革时刻在发生,甚至为了应对法规及国家的要求,厂区的重新规划、生产线的重新组合都有每年一小变,三年一大变的趋势。因此,我们如何在应...
11.[学位]
摘要: 信息融合是信息时代的一种重要的算法,而且在工程上有着较大的发展空间。本文中主要综述了目前信息融合方法在国内外的应用分布及其主要研究的方法,并提出了可以提高机械...
12.[学位]
摘要: 滚动轴承的故障信号通常具有非平稳性、复杂性、早期故障微弱性等特征,采用传统信号处理技术和单一的特征提取方法难以挖掘振动信号的故障信息。论文以滚动轴承的故障诊断...
13.[学位]
摘要: 作为一类自动制造系统,柔性制造系统是由计算机数控机床与物料传输系统组成的,可以高效地制造中小型批量产品的计算机控制系统。然而,由于系统中的资源竞争,导致了死锁...
14.[学位]
摘要: 柔性制造系统是随着时代的发展被提出的一种新型制造系统,它以柔性为特点,非常适合对小批量,多样性,高复杂度的产品进行加工。相较于传统制造系统的加工模式,它能更好...
15.[学位]
摘要: 自动制造系统是一种能够自动运行的生产模式,在其工作过程中进程之间相互竞争有限资源。资源分配不合理可能使整个系统陷入停顿,即死锁状态。死锁的出现会降低系统的工作...
16.[学位]
摘要: Petri网可为柔性制造系统(flexible manufacturing systems,FMS)建模和分析死锁。信标,尤其是严格极小信标(strict m...
17.[学位]
摘要: 随着国家装备制造业的飞速发展,大型复杂装备呈现出集群化、规模化、智能化的发展趋势。单工况下对单台装备健康状态评估已经无法满足精准化评估和实时性评估的要求。目前...
18.[学位]
摘要: 机械设备工作现场通常环境恶劣,从传感器采集到的信号是含有其他噪声的混合信号,有效的故障特征往往被淹没,使故障难以诊断和识别。本文以旋转机械为研究对象,研究基于...
19.[学位]
摘要: 随着工业化步伐的不断前进,企业生产经营管理模式也发生着翻天覆地的变化,传统的集团企业下单一工厂独自经营的生产模式已不能满足日新月异的经济市场。因此,以先进的计...
20.[学位]
摘要: 控制图是一种成功应用到实际生产过程质量监控和诊断的有效工具,特别是在生产过程中的监控的应用很大提高了生产质量保证的水平。尽管控制图对于生产过程中的质量控制发挥...