机译:使用ANFIS预测具有6自由度末端执行器的5自由度先锋机械臂的逆运动学
Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Rourkela 769008, India;
Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology, Rourkela 769008, India;
5-DOF PArm robot manipulator; inverse kinematics; adaptive neuro-fuzzy inference system; ANFIS; Denavit-Hartenterg (D-H) notation;
机译:任意指定末端执行器无约束取向的5自由度仿人机械手的解析逆运动学
机译:使用双重粒子群优化DPSO的实时逆运动学为6-DOF机器人进行核电站拆卸
机译:用于多达5自由度的串行机器人手臂3D运动学工作区的教学仿真工具
机译:一种使用软计算技术预测6 DOF工业机器人臂的逆运动学
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:5-dof Pioneer 2机器人手臂的CSM-413正向和反向运动学模型