公开/公告号CN114012728A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(威海);
申请/专利号CN202111338689.5
申请日2021-11-12
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构37202 威海科星专利事务所;
代理人孙小栋
地址 264200 山东省威海市文化西路2号
入库时间 2023-06-19 14:08:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-08
公开
发明专利申请公布
机译: 6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
机译: 冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译: 基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法