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A Method for Solving The Inverse Kinematics Problem of 6-DOF Space Manipulator

机译：六自由度空间机械臂逆运动学问题的一种求解方法

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《1st International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics （ISSCAA 2006）论文集》|2006年|379-382|共4页
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