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徐文福; 张金涛; 闫磊; 王志英;
哈尔滨工业大学深圳研究生院,深圳518055;
深圳市数字化制造技术重点实验室,深圳518055;
冗余机械臂; 空间机器人; 逆运动学; 参数化; 臂型角;
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机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
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机译:冗余系统驱动程序的逆运动学IKORv1.0-2.0(具有方向控制,平台移动性和便携性的全空间参数化)
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机译:基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法
机译:基于轴不变的多轴机器人逆运动学建模与求解方法
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