Robot kinematics; Kinematics; Manipulators; Algebra; Service robots; Planning;
机译:使用保形几何代数在6 DOF工业机器人上有效地实现逆运动学
机译:六自由度机械臂反运动学问题的解析解
机译:基于几何代数的6R腕式偏置机器人的运动学逆解
机译:6-DOF机器人机械手的反向运动学通过分析解决方案,具有共形几何代数
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于共形几何代数的工业机器人逆运动学