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基于共形几何代数的反运动学实例分析

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本文介绍了计算机图形学和计算机视觉中一种新的数学框架——共形几何代数,并以此为工具建立了一个自由度为5的机械手臂模型的反运动学框架,以目标点为输入参数,输出各连接点的角度.算法可应用于计算机动画、机器人及工业制造等诸多领域.

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来源
《全国第15届计算机辅助设计与图形学学术会议》|2008年|450-452|共3页
会议地点大连
作者

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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
共形几何代数; 反运动学; 多向量;
入库时间 2022-08-17 11:10:00

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