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徐俊虎; 栾楠; 张诗雷; 张晓明;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颌面外科;
冗余度; 7自由度; 逆运动学; 关节位移; 差分;
机译:特定六自由度机械臂逆运动学的有效闭式解
机译:使用ANFIS预测具有6自由度末端执行器的5自由度先锋机械臂的逆运动学
机译:(2n + 1)自由度超冗余机械臂的实时逆运动学,通过数值和分析相结合的方法
机译:六维自由度机械臂的共形几何代数解析解的逆运动学
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:高度自由度四肢逆运动学表的算法优化
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化
机译:6种自由度的机械臂由于顺序搜索模的逆运动学,采用该控制方式的机器人系统
机译:机械臂逆运动学解决方案误差确定与修正方法及装置
机译:机械臂的逆运动学控制方法
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