法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-10
授权
授权
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/02 申请日:20161231
实质审查的生效
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20161231
实质审查的生效
2017-05-31
公开
公开
2017-05-31
公开
公开
机译: 基于关节位置和关节转矩的机械手状态空间方程的机械手控制装置及控制方法
机译: 用于改变脚趾的车体侧导杆自适应调节装置,其具有将导向关节保持关节铰接至空间曲线的导向单元,以及在导向单元和支撑框架之间布置的可控致动器。
机译: 用于例如报纸印刷机,具有将机械手的臂连接到机械手的关节,以使机械手可旋转或倾斜,或者允许机械臂将磁头的移动沿打印纸的水平表面平移