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基于PLC的六自由度机械手控制系统设计

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摘要

通过对六自由度机械手的结构组成、系统控制、程序设计及电控液的实现方法等方面的分析,设计出以PLC为核心,采用电液混合驱动,可实现对管件的自动搬运,集电动式和液压式驱动优点于一体的机械手及其控制系统.

著录项

来源
《建材技术与应用》|2021年第5期|49-51|共3页
作者
朱娟娟; 张爱民;
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作者单位

山西职业技术学院山西太原 030006;

山西科达自控股份有限公司山西太原 030006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
机械手; PLC; 舵机; 电液混合驱动;
入库时间 2023-07-25 17:53:21

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