机译:液压驱动六自由度并联机械手的基于CMAC的复合控制
6-DOF parallel manipulator; Asymmetry; Cerebellar model articulation control; Compound control; Valve-controlled asymmetrical cylinder;
机译:液压驱动六自由度并联机械手的基于CMAC的复合控制
机译:液压驱动6自由度并联机械手的基于CMAC的复合控制
机译:基于滑模的液压驱动6自由度并联机器人操纵器的级联控制
机译:六自由度并联机械手液压执行器的自适应超扭曲滑模控制
机译:过度驱动的电缆驱动并联机械手的控制。
机译:压电驱动6自由度微定位器的定位误差分析与控制
机译:液压驱动平行3UPS操纵器的复合阻抗控制
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性