Manipulators ; Actuators ; Degrees of Freedom ; Design ; Performance ; Robots;
机译:6自由度并联机械手,具有更好的灵活性,可旋转性或无奇异工作空间
机译:冗余驱动的3-RRR球形并联操纵器,用作触觉设备:提高灵活性并消除奇点
机译:通过多个并行机械手形成的空间超冗余机械手的可达工作空间确定
机译:3-PRR平面并联机械手的工作空间和敏捷性优化
机译:复杂自由度并联机械手的敏捷性和工作空间特性。
机译:操纵性敏捷对多发性硬化症不同亚型的描述性横断面研究
机译:具有冗余致动力隧道的6-DOF线驱动并行机械手的刚度增强和运动控制
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性