基于模糊CMAC的飞行模拟机六自由度平台的复合控制

摘要

针对飞行模拟机六自由度平台电液位置伺服系统的负载变化大、非线性程度高、易受外界干扰等特点,提出采用模糊CMAC神经网络控制策略来提高系统的性能,给出具体的网络控制结构和算法,并在MATLAB上进行了仿真.仿真结果表明,该方法具有较强的自适应能力和鲁棒性,适用于六自由度平台的电液位置伺服系统.