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机译:基于逆系统和内模控制的两轴惯性稳定平台解耦控制
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机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境