CMAC-PID复合控制及其在液压弯辊系统中的应用

摘要

板形控制系统是一个多变量、强耦合的非线性控制系统，传统的控制算法已不能满足其控制要求。液压弯辊控制是整个板形控制系统中最基本的环节，本文提出一种基于小脑模型神经网络和传统PID复合控制的控制策略，来有效控制液压弯辊板形控制系统中的弯辊力。实验证明，该并行控制算法提高了系统的控制精度，加快了系统的响应速度，并且具备较强的抗干扰能力。