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IEEE International Conference on Information and Automation
IEEE International Conference on Information and Automation
召开年:
2014
召开地:
Hailar(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Insights into local stereo matching: Evaluation of disparity refinement approaches
机译:
深入了解本地立体声匹配:视差细化方法的评估
作者:
Zhang Kang
;
Fang Yuqiang
;
Sun Lifeng
;
Yang Shiqiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Computer vision;
Conferences;
Cost function;
Image color analysis;
Interpolation;
Stereo vision;
Cost Aggregation;
Disparity Refinement;
Stereo Matching;
2.
An impact recovery approach for quadruped robot with trotting gait
机译:
步态四足机器人的冲击恢复方法
作者:
Zhang Guoteng
;
Chai Hui
;
Rong Xuewen
;
Li Yibin
;
Li Bin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Attitude control;
Foot;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
impact;
position control;
quadruped robot;
trotting gait;
3.
Target tracking based on data fusion tree in intelligent space
机译:
智能空间中基于数据融合树的目标跟踪
作者:
Sang Sen
;
Tian Guohui
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Cameras;
Legged locomotion;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Target tracking;
Distributed intelligent network devices;
Extend Kalman Filter;
Heterogeneous sensor information fusion;
Target tracking;
4.
Research on the development knowledge system construction of complex products
机译:
复杂产品开发知识体系建设研究
作者:
Yu Hongyan
;
Yu Xu
;
Chen Jianjiang
;
Lu Hongbo
;
Sun Jianxun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Knowledge based systems;
Knowledge engineering;
Knowledge management;
Product development;
Standards;
Technological innovation;
Complex product;
knowledge base;
knowledge management;
knowledge system;
5.
Shunt hybrid active power filter control based on Lyapunov theorem
机译:
基于李雅普诺夫定理的并联混合型有源电力滤波器控制
作者:
Zhang Qinghua
;
Cheng Xingong
;
Zong Xiju
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Active filters;
Harmonic analysis;
Impedance;
Passive filters;
Power filters;
Power harmonic filters;
Voltage control;
DC voltage;
Lyapunov function;
d-q frame;
shunt hybrid active power filter;
6.
Visual recognition of the initial and end points of lap joint for welding robots
机译:
视觉识别焊接机器人搭接接头的起点和终点
作者:
Kiddee Prasarn
;
Fang Zaojun
;
Tan Min
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Image edge detection;
Joints;
Noise measurement;
Robot kinematics;
Welding;
Canny operator;
T-junction;
angles checking;
coordinate comparison;
initial and end points;
lap joint welding;
linking process;
welding robot system;
7.
Fuzzy logic based control of vibration energy harvesting device for automotive suspension system
机译:
基于模糊逻辑的汽车悬架振动能量采集装置控制
作者:
Pu Yi
;
Gu Jason
;
Farooq Umar
;
Xu Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Energy harvesting;
Fuzzy sets;
Generators;
Hardware;
Vehicles;
Vibrations;
Voltage control;
TMS320F2812 DSP;
buck-boost converter;
energy harvesting device;
fuzzy controller;
permanent-magnet linear generator;
8.
The adaptive control for the Outdoor Mobile Robot with diameter-variable wheels
机译:
变径户外移动机器人的自适应控制
作者:
Guan Xiaolong
;
Zhang Peng
;
Fang Min
;
Hu Ying
;
Zhang Jianwei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Adaptive control;
Equations;
Mathematical model;
Mobile robots;
Roads;
Wheels;
adaptive control;
diameter-variable wheel;
outdoor mobile robot;
9.
Design considerations in medium-power biomechanical energy harvesting circuits
机译:
中功率生物力学能量采集电路的设计注意事项
作者:
Cheng Wing Ling
;
Chen Chao
;
Liao Wei-Hsin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Batteries;
Energy harvesting;
Generators;
Integrated circuits;
Joints;
Resistance;
Shock absorbers;
biomechanical;
energy harvesting;
impedance matching;
medium-power;
prostheses;
10.
Global finite-time partial output feedback stabilization of semi-chained systems
机译:
半链系统的全局有限时间部分输出反馈镇定
作者:
Wu Chaoyan
;
Shen Yanjun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Educational institutions;
Lyapunov methods;
Nonlinear systems;
Numerical stability;
Output feedback;
Stability criteria;
finite-time stable;
output feedback;
partial stabilizaion;
semi-chained systems;
11.
Noise cancellation for electrotactile sensory feedback of myoelectric forearm prostheses
机译:
肌电前臂假体的触觉反馈的噪声消除
作者:
Jiang Li
;
Huang Qi
;
Zhao Jingdong
;
Yang Dapeng
;
Fan Shaowei
;
Liu Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Electrodes;
Electromyography;
Finite impulse response filters;
Frequency modulation;
Noise;
Robot sensing systems;
Silicon;
bidirectional control interface;
electrotactile sensory feedback;
myoelectric forearm prostheses;
12.
Smart car care systems and its technology prospects with service robots function
机译:
具有服务机器人功能的智能汽车保养系统及其技术前景
作者:
Xu Guoqing
;
Zhang Qi
;
Li Baopu
;
Zhou Yimin
;
Wang Ming
;
Feng Wei
;
Zhu Qingsong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Biomedical monitoring;
Fatigue;
Monitoring;
Psychology;
Safety;
Service robots;
Vehicles;
Smart car;
fatigue detection;
service robot;
13.
3D dynamic gesture recognition based on improved HMMs with entropy
机译:
基于改进的具有熵的HMM的3D动态手势识别
作者:
Wu Junhong
;
Cheng Jun
;
Feng Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Computer vision;
Entropy;
Feature extraction;
Gesture recognition;
Hidden Markov models;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Feature extraction;
Gesture Recognition;
Greedy Filtering;
HMM;
14.
Dynamic analysis of feeding drive mechanism in planetary soil automatic drilling sampler
机译:
行星土壤自动钻孔进样器进给驱动机构的动力学分析
作者:
Yang Shuai
;
Deng Zongquan
;
Sun Jing
;
Jiang Shengyuan
;
Quan Qiquan
;
Li Peng
;
Hou Xuyan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Dynamics;
Force;
Harmonic analysis;
Load modeling;
Mathematical model;
Shafts;
Soil;
automatic sampling;
control mode;
drilling sampler;
feeding drive mechanism;
planetary soil;
15.
Robust ad delivery plan for guaranteed display advertising
机译:
强大的广告投放计划,可确保展示广告的质量
作者:
Shen Huaxiao
;
Li Yanzhi
;
Chen Youhua
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Advertising;
Contracts;
Indexes;
Numerical models;
Planning;
Robustness;
Uncertainty;
Audience Reach;
Display Advertising;
Guaranteed Delivery;
Robust Planning;
16.
Locked-joint failure identification for free-floating space robots
机译:
自由浮动空间机器人的锁定关节故障识别
作者:
Chang Haitao
;
Huang Panfeng
;
Wang Ming
;
Lu Zhenyu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Joints;
Manipulators;
Robot kinematics;
Satellites;
Space vehicles;
Vectors;
Differential Evolution;
Fault Identification;
Locked-joint Failure;
Space Robot;
17.
The obstacle avoidance planning of USV based on improved artificial potential field
机译:
基于改进人工势场的无人飞行器避障计划
作者:
Xie Shaorong
;
Wu Peng
;
Peng Yan
;
Luo Jun
;
Qu Dong
;
Li Qingmei
;
Gu Jason
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Convergence;
Force;
Mobile robots;
Planning;
Simulation;
Artificial Potential Field;
Unmanned Surface Vehicle;
local minimum;
obstacle avoidance planning;
18.
Sensor scheduling for communication resource minimization in in centralized state estimation
机译:
集中状态估计中用于通信资源最小化的传感器调度
作者:
Yang Chao
;
Ren Xiaoqiang
;
Zheng Jianying
;
Shi Ling
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Channel estimation;
Optimal scheduling;
Schedules;
Scheduling;
State estimation;
Tin;
Energy Consumption;
Lifetime maximization;
Modified algebraic Riccati equation;
Networked state estimation;
Sensor scheduling;
Stochastic scheduling;
19.
Temperature compensation for six-dimension force/torque sensor based on Radial Basis Function Neural Network
机译:
基于径向基函数神经网络的六维力/扭矩传感器温度补偿
作者:
Sun Yongjun
;
Liu Yiwei
;
Liu Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Force;
Radial basis function networks;
Robot sensing systems;
Temperature;
Temperature measurement;
Temperature sensors;
Torque;
Radial Basis Function Neural Network;
six-dimension force/torque sensor;
temperature compensation;
temperature drift;
20.
Active and passive measures to reduce the noise pollution of combustion engines
机译:
主动和被动措施以减少内燃机的噪声污染
作者:
Gabbert Ulrich
;
Duvigneau Fabian
;
Shan Jinjun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Automation;
Conferences;
Decision support systems;
Educational institutions;
Engines;
Materials;
Vibrations;
Noise reduction of engines;
smart piezoelectric structures;
thermo-acoustic engine encapsulation;
21.
Event-triggered H
∞
control for networked T-S fuzzy systems with time delay
机译:
时滞网络T-S模糊系统的事件触发H
∞ inf>控制
作者:
Wang Tingting
;
Yan Huaicheng
;
Shi Hongbo
;
Zhang Hao
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Bandwidth;
Delay effects;
Delays;
Educational institutions;
Fuzzy systems;
Linear matrix inequalities;
Matrix converters;
Event-triggered communication;
LMIs;
Networked T-S fuzzy systems;
Time-delay systems;
22.
Design of neural circuit for sidewinding of snake-like robots
机译:
蛇形机器人侧绕神经回路设计
作者:
Li Guoyuan
;
Zhang Houxiang
;
Li Wei
;
Hildre Hans Petter
;
Zhang Jianwei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Integrated circuit modeling;
Manganese;
Mathematical model;
Neurons;
Oscillators;
Phase modulation;
Robots;
Central pattern generator;
Limbless locomotion;
Sidewinding;
Snake-like robot;
23.
Vibration suppression for SCARA robot with magnetorhelogical damper by using switching control
机译:
带开关控制的带磁流变阻尼器的SCARA机器人的振动抑制
作者:
Li Zhihai
;
Wu Zhenwei
;
Cui Jing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Elasticity;
Joints;
Robots;
Shock absorbers;
Switches;
Vibrations;
SCARA robot;
magnetorhelogical damper;
switching control;
vibration suppression;
24.
Docked spacecraft mass property identification using space manipulator
机译:
使用空间操纵器对接的航天器质量属性识别
作者:
Wang Ming
;
Huang Panfen
;
Chang Haitao
;
Tai Jiansheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Joints;
Manipulator dynamics;
Servers;
Space vehicles;
Tensile stress;
Vectors;
docked spacecraft;
mass property;
parameters identification;
space manipulator;
25.
Stability of nonlinear feedback shift registers
机译:
非线性反馈移位寄存器的稳定性
作者:
Zhong Jianghua
;
Lin Dongdai
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Boolean functions;
Linear systems;
Shift registers;
Stability criteria;
Time complexity;
Transient analysis;
Boolean function;
Boolean network;
Nonlinear feedback shift register;
stability;
26.
Control design for ionic polymer-metal composite based actuators
机译:
基于离子聚合物-金属复合材料的执行器的控制设计
作者:
Chen Xinkai
;
Su Chun-Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Adaptation models;
Adaptive control;
Hysteresis;
Mathematical model;
Polymers;
Polynomials;
IPMC;
hysteresis;
robust control;
smart material;
27.
Distributed fault-tolerant strategy for networked robots with both cooperative and reactive controls
机译:
具有协作和反应控制的网络机器人的分布式容错策略
作者:
Arrichiello Filippo
;
Marino Alessandro
;
Pierri Francesco
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Collision avoidance;
Observers;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Vectors;
Vehicles;
28.
Modularity-based community detection in large networks: An empirical evaluation
机译:
大型网络中基于模块的社区检测:一项经验评估
作者:
Li Haoming
;
Li Wenye
;
Tan Jiaqi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Communities;
Computers;
Iterative methods;
Memory management;
Optimization;
Partitioning algorithms;
Community Detection;
Complex Network;
Constrained Power Method;
Modularity Maximization;
29.
Dynamic simulation for 6-strut tensegrity robots
机译:
6杆张紧机器人的动态仿真
作者:
Du Wenjuan
;
Ma Shugen
;
Li Bin
;
Wang Minghui
;
Hirai Shinichi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Actuators;
Collision avoidance;
Force;
Friction;
Joints;
Mathematical model;
Robots;
Open Dynamic Engine;
Simulations;
Tensegrity robots;
30.
Digital rubbings creation based on ink diffusion
机译:
基于墨水扩散的数字摩擦创建
作者:
Wu Xiaojun
;
Zhong Hongyu
;
Wen Peizhi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Equations;
Ink;
Mathematical model;
Moisture;
Splicing;
Valves;
Cliff inscriptions;
ink diffusion;
rubbing taking;
31.
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for ship fin stabilizer under rough sea conditions
机译:
恶劣海况下船鳍稳定器的自适应模糊滑模控制器设计
作者:
Li Hui
;
Lu Shufang
;
Guo Chen
;
Li Xiaofang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Force;
Marine vehicles;
Mathematical model;
Robustness;
Sliding mode control;
Torque;
Fin stabilizer;
fuzzy tuning;
sliding mode control;
32.
Lyapunov-based control for the operator preparation in Markovian open quantum systems
机译:
基于李雅普诺夫控制的马尔可夫开放量子系统中的算子准备
作者:
Wen Jie
;
Cong Shuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Coherence;
Convergence;
Indexes;
Logic gates;
Lyapunov methods;
Quantum computing;
Lyapunov;
Markovia;
open quantum system;
operator;
preparation;
33.
Optimization design for complex pipelines inside electromechanical products based on flow resistance loss
机译:
基于流动阻力损失的机电产品内部复杂管道的优化设计
作者:
Haibo Feng
;
Yili Fu
;
Lyi L.
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Equations;
Mathematical model;
Monte Carlo methods;
Optimization;
Pipelines;
Resistance;
Flow resistance loss;
Monte Carlo;
Optimization design;
Preprocessing mode;
34.
Automated text categorization by generalized kernel machines
机译:
通用内核机器的自动文本分类
作者:
Tan Jiaqi
;
Li Wenye
;
Li Haoming
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Accuracy;
Complexity theory;
Computers;
Kernel;
Support vector machines;
Text categorization;
Training;
Generalized Kernel Method;
Regularized Least-Squares Classification;
Support Vector Machines;
Text Categorization;
35.
Design of LQR and PID controllers for the self balancing unicycle robot
机译:
自平衡单轮机器人的LQR和PID控制器设计
作者:
Hu Zeyan
;
Guo Lei
;
Wei Shimin
;
Liao Qizheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Equations;
Kinetic energy;
Mathematical model;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Wheels;
Dynamic model;
LQR PID;
Unicycle robot;
36.
Distributed fault estimation of networked systems using quantized measurements
机译:
使用量化测量值对网络系统进行分布式故障估计
作者:
Ling Rongyao
;
Dong Xiaobo
;
Zhang Dan
;
Yu Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation》
|
2014年
关键词:
Bandwidth;
Design methodology;
Estimation error;
Linear matrix inequalities;
Quantization (signal);
Vectors;
Channel resource limitation;
Distributed fault estimation;
Networked systems;
Signal quantization;
意见反馈
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