机译:关节空间坐标系中基于观测器的六自由度并联液压机械手的级联控制
Disturbance observer; Parallel manipulator; Hydraulic actuation; Cascade control;
机译:关节空间坐标系中基于观测器的六自由度并联液压机械手的级联控制
机译:六自由度液压并联机械手的串级控制同步跟踪控制
机译:基于滑模的液压驱动6自由度并联机器人操纵器的级联控制
机译:快速摩擦估计的6-DOF平行电气操纵器的鲁棒跟踪控制
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:水凝胶微阀作为微流控中的并行酶联级联反应的控制元素。
机译:空间6-DOF液压平行机械手的近似反馈线性化控制
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性