6 DOF manipulator; Joint-Task space; Robust tracking control; Fast friction estimation; Electrical cylinder;
机译:具有快速摩擦估计的基于观测器的六自由度并联电动机械手鲁棒控制
机译:六自由度液压并联机械手的串级控制同步跟踪控制
机译:六自由度RSS型并联机械手的建模与轨迹跟踪控制
机译:快速摩擦估计的6-DOF平行电气操纵器的鲁棒跟踪控制
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:跟踪视觉和几何特征的机器人导航辅助装置的6自由度姿势估计
机译:用于电动机器人操纵器的鲁棒跟踪控制器:稳定性分析和实验
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性