机译:脑情感智能控制器的稳定性分析及其在电动机器人操纵器中的应用
机译:具有L {sub}(2-)增益性能的电动机器人操纵器鲁棒自适应跟踪控制的Lyapunov递归设计
机译:具有L {sub} 2增益扰动衰减的鲁棒跟踪控制,用于电动机器人操纵器
机译:电动自由浮动空间机器人操纵器的鲁棒跟踪控制
机译:具有时滞的机器人机械手的系统响应,稳定性鲁棒性和控制器设计分析。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:通过T-S模糊模型使用鲁棒H2 /H∞控制器,使用鲁棒H2 /H∞控制器的非线性不确定灵活机器人机械手的工具位置跟踪控制
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪