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机译:具有最大无奇异关节空间或工作空间的六自由度并联机械手
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, 43 Keelung Road, Section 4, Taipei, Taiwan 10672, Republic of China;
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, 43 Keelung Road, Section 4, Taipei, Taiwan 10672, Republic of China;
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, 43 Keelung Road, Section 4, Taipei, Taiwan 10672, Republic of China;
6-DOF parallel manipulators; Maximal; Singularity; Joint space; Orientation; Workspace;
机译:一种有效测定最大奇点关节空间和六自由度机器人工作空间的双季度方法
机译:最佳无奇点工作空间的带棱柱关节的平面并联机械手的合成
机译:使用超球坐标(HSC)的六自由度并联机械手工作空间的六维空间表达
机译:联合旋转空间,工作区和平行五条机械手无奇点工作空间
机译:线控并联机械手的工作区生成。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:平面3-RpR并联机器人关节空间中的奇异曲面和极大奇点框
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。