基于Proe的六自由度机械手的运动轨迹规划与仿真

摘要

六自由度机械手被广泛应用于工业以及农业领域中,根据不同要求,六自由度机械手会表现出不同的特征.在机械手的设计中,自由度是非常关键的一项参数,自由度越高,表明机械手灵活性越大,应用范围也就越广,相对应的机械手结构也就越复杂.基于Proe三维建模软件建立一种六自由度机械手模型,根据动力学分析软件对该机械手进行运动轨迹仿真研究.