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Kinematics Analysis of a 6-DOF Riveting Manipulator based on ADAMS

机译：基于aDams的六自由度铆接机械手运动学分析

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En Liu; Kai Zeng; Shengwan Yuan; Gangwei Cui; Xiaocong He; Yanfang Ding; Zhiwen Ma;
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年度 2016
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