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李秋实;
长春理工大学;
六自由度; 机械; 手运动; 视觉; 定位精度;
机译:基于运动结构的六自由度工业机械手分类和紧凑运动方程
机译:基于双四元数的六自由度重型机械手的逆运动学
机译:具有冗余执行器的空间六自由度并联机械手,可进行总体运动和精细运动
机译:基于MATLAB工具箱的六自由度机械手运动学仿真研究。
机译:机器人视觉和虚拟环境界面中基于性能的人类视觉,眼睛运动和手部运动机制
机译:使用改良的热塑性面罩系统板载锥形束CT和六自由度卧榻在立体定向脑部放射治疗期间的分数内定位精度
机译:基于aDams的六自由度铆接机械手运动学分析
机译:六自由度机械手的运动学与微机控制
机译:基于混合串并联的六自由度机械手
机译:基于视觉的定位估计六自由度相对位移的方法及装置
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