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【6h】

基于六自由度机械手运动的视觉定位精度技术研究

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  • 作者

    李秋实;

  • 作者单位

    长春理工大学;

  • 授予单位 长春理工大学;
  • 学科 光学工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 付新华;
  • 年度 2018
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类
  • 关键词

    六自由度; 机械; 手运动; 视觉; 定位精度;

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