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周静波;
东南大学;
视觉伺服; 运动目标; 技术; 捕捉; 机械手; 自然科学基金项目; 实时运动规划; 伺服机构;
机译:具有运动特征点的未校准机械手的视觉伺服跟踪控制
机译:卡尔曼滤波器增强的运动目标机器人捕捉中基于位置的视觉服务
机译:通过模糊积分滑模控制考虑执行器和目标运动的单眼相机安装的全向上移动机器人的动态图像的视觉伺服
机译:捕捉非合作目标的视觉伺服自动机械手
机译:基于概率路线图的机器人机械手视觉伺服路径规划。
机译:基于超声图像的视觉伺服通过高强度聚焦超声进行运动目标消融
机译:基于天然特征的视觉伺服与空中机械手抓住目标
机译:利用商业硬件和开源计算机视觉软件进行运动捕捉,减少重力飞行。
机译:使用视觉和视觉的彩色和脉冲发光系统对物体进行运动捕捉和跟踪的系统
机译:运动捕捉系统,运动捕捉方法,在运动捕捉方法中使用的标记以及在运动捕捉方法中使用的程序
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