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伺服机械手臂运动重复定位精度和速度测量实验研究

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SCARA机器人常被用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.文章主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位精度和运动速度,为SCARA机器人性能指标的评定提供一种参考性方法.

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来源
《第二十届中国小电机技术研讨会》|2015年|126-130|共5页
会议地点上海
作者
HE Hong-jun; 何洪军; ZHANG Dong-ning; 张东宁; MA Chuan-bao; 马传宝;
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作者单位

中国电工技术学会;

中国电子学会;

中国电子元件行业协会;

上海市电机工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.2:TP202;
关键词
工业机器人; 机械手臂; 重复定位精度; 运动速度; 性能指标;
入库时间 2022-08-17 10:14:10

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