基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿法、系统和车

摘要

本发明涉及基于方向盘转角传感器的怠速转向扭矩补偿方法、系统和汽车。所述方法包括步骤：在车辆转向系统中装设方向盘转角传感器，并对方向盘转角传感器进行标定，用以通过其来判定方向盘的各工作位置，并将方向盘的各工作位置信息转换成对应的方向盘转角信号后通过车载网络输出；对车载控制器进行标定，用以接收方向盘转角信号并由此计算出方向盘转角变化率，然后根据方向盘转角信号、方向盘转角变化率以及当前的发动机转速、环境温度和车速来确定助力转向装置在当前怠速工况下所需的转向扭矩补偿值，再根据转向扭矩补偿值以及除此之外的车辆扭矩预留需求值来汇总确定车辆的总扭矩预留需求值，由此来控制调节发动机的进气量和点火时刻。