机译:用于目标方向盘扭矩跟踪的电力辅助转向系统的鲁棒转向辅助扭矩控制
School of Mechanical and Aerospace Engineering Seoul National University;
School of Mechanical and Aerospace Engineering Seoul National University;
Hyundai R&
D Center;
Hyundai R&
D Center;
Department of Mechanical Engineering Andong National University;
Steering feel; Electric-power-assisted-steering (EPAS) system; Adaptive sliding mode control (ASMC); Hardware-in-the-loop-simulation (HILS);
机译:用于目标方向盘扭矩跟踪的电力辅助转向系统的鲁棒转向辅助扭矩控制
机译:基于扭矩叠加的鲁棒方向盘角度控制的电动助力转向系统
机译:线控转向系统中基于方向盘转矩特性的转矩比研究
机译:用电线系统控制转向方向盘扭矩跟踪及返回能力
机译:谐波驱动系统的鲁棒转矩控制。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:通过转向扭矩,惯性平衡和车轮扭矩来平衡自行车的控制,以改善瘫痪人员的活动能力
机译:采用μ合成技术的四轮转向系统鲁棒控制器设计