机译:基于扭矩叠加的鲁棒方向盘角度控制的电动助力转向系统
Department of Electrical Engineering, Dong-A University, Busan, Korea;
Automated vehicle control; Backstepping control; Electric power steering; Lateral control; Stability; backstepping control; electrical power steering (EPS); lateral control; stability;
机译:用于目标方向盘扭矩跟踪的电力辅助转向系统的鲁棒转向辅助扭矩控制
机译:模型跟随控制系统四轮转向农用车辆(第1部分)-位置伺服系统的开发,用于控制前后轮角度
机译:型号控制系统四轮转向农厂车辆(第1部分) - 应用定位伺服系统控制前后轮角
机译:四轮转向车辆的集成后轮转向角和横摆力矩最优控制
机译:H-无穷大控制设计和电动助力转向系统有助于转向系统改善系统的鲁棒性和稳定性。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:通过利用转向和驱动列车系统设计具有绕线和轮式电机的车辆的容错鲁棒控制系统的设计
机译:采用μ合成技术的四轮转向系统鲁棒控制器设计