基于滑模观测器的电动助力转向系统的鲁棒故障诊断

罗石; 汤晓东; 范中心

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基于滑模观测器的电动助力转向系统的鲁棒故障诊断

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主要讨论了助力电机的故障及其定位.在阐述了电动助力转向系统的工作原理的基础上,结合原地阻力矩模型,构建了EPS系统的执行器助力电机模型.在考虑整车模型的基础上,构建了滑模观测器来观测整个系统的状态.采用LMI方法计算出滑模观测器的增益及故障重构信号,构建的滑模观测器对电动助力转向系统的故障实现了检测以及重构,最后通过仿真算例验证了这种方法的有效性.

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来源
《陕西科技大学学报（自然科学版）》|2019年第2期|156-160172|共6页
作者
罗石; 汤晓东; 范中心;
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作者单位

江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212000;

江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212000;

江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江 212000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车保养与修理;
关键词
汽车安全; 故障诊断; 滑模观测器; 鲁棒故障重构; LMI计算方法;
入库时间 2023-07-25 16:14:07

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