基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法

摘要

采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统，结合滑模观测器设计原理，提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件，使设计的观测器一致收敛，状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法，设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真，验证其可行性。