机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
electric power steering angle control self-aligning torque backstepping control augmented observer;
机译:基于扭矩叠加的鲁棒方向盘角度控制的电动助力转向系统
机译:使用车轮转向角,制动/驱动扭矩,车轮载荷和外倾角的道路车辆动力学最优控制分配
机译:用于目标方向盘扭矩跟踪的电力辅助转向系统的鲁棒转向辅助扭矩控制
机译:基于冲击中心的横向加速度的主动四轮转向车辆转向扭转扭矩介绍转向反应扭矩控制
机译:拖拉机-拖车轮螺栓的拧紧:扭矩扳手与角度扭矩的拧紧。角度扭矩扳手和扭矩扳手拧紧方法的比较。
机译:基于扭矩和角度传感器的主动转向中心控制用于电动助力转向系统
机译:一种新的控制策略,减少配备电力转向的车辆转向扭矩。转向角速度控制器使用观察者进行指定频率。