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基于方向盘转角信息的助力转向扭矩补偿方法及系统

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本发明提供一种助力转向扭矩补偿方法，包括：检测方向盘的旋转角度A和旋转方向D，并计算出方向盘旋转的角速度ω和角加速度

著录项

公开/公告号CN106515708B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-30

原文格式PDF
申请/专利权人大陆汽车电子(长春)有限公司;
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申请/专利号CN201510571373.9
发明设计人刘宇;王铁丰;董威;
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申请日2015-09-10
分类号
代理机构北京市中咨律师事务所;
代理人慈戬
地址 130033 吉林省长春市长春经济技术开发区武汉路1981号
入库时间 2022-08-23 10:31:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-19

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B60W10/06 变更前: 变更后: 申请日:20150910

专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2020-01-10

专利权的转移 IPC(主分类):B60W10/06 登记生效日:20191223 变更前: 变更后: 申请日:20150910

专利申请权、专利权的转移
2020-01-10

专利权的转移 IPC(主分类):B60W10/06 登记生效日:20191223 变更前: 变更后: 申请日:20150910

专利申请权、专利权的转移
2019-04-30

授权

授权
2019-04-30

授权

授权
2019-04-30

授权

授权
2017-04-19

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W10/06 申请日:20150910

实质审查的生效
2017-04-19

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W10/06 申请日:20150910

实质审查的生效
2017-04-19

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W10/06 申请日:20150910

实质审查的生效
2017-04-19

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 10/06 申请日:20150910

实质审查的生效
2017-03-22

公开

公开
2017-03-22

公开

公开
2017-03-22

公开

公开
2017-03-22

公开

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