用于斜拉索检测机器人上的平衡夹紧避震装置

摘要

本实用新型公开一种用于斜拉索检测机器人上的平衡夹紧避震装置，包括机器人框架和设在所述机器人框架上的两个行走单元，两个所述行走单元相对的夹持在拉索上，所述行走单元包括：第一力臂支架，能够转动的设置在所述机器人框架的上端；第二力臂支架，能够转动的设置在所述机器人框架的下端，所述第二力臂支架上设有所述滚轮，所述滚轮抵接于拉索；铰链装置，所述铰链装置铰接在所述第一力臂支架和所述第二力臂支架之间；电动推杆，所述电动推杆铰接在所述第一力臂支架和所述第二力臂支架之间。本实用新型所述用于斜拉索检测机器人上的平衡夹紧避震装置，简化了所述避震装置的组成配件，使结构紧凑；能够检测的索径变化范围更大。