斜拉索检测机器人系统的开发

摘要

本文介绍了一种已获专利的斜拉索检测机器人系统，该系统比以往斜拉索检测装置有着明显的优点，能满足各种类型斜拉桥拉索的检查检测，还可负载其它仪器达到斜拉索任意位置。